進入2024年底，人形機器人賽道正在加速“起飛”。12月2日，人形機器人公司魔法原子(MagicLab)發(fā)布視頻公布產(chǎn)品進展——人形機器人MagicBot已進駐工廠產(chǎn)線，進行多項作業(yè)訓練。僅相隔半月，四川具身人形機器人科技有限公司發(fā)布了成都市首個人形機器人原型機——身高165cm的“天行者1號”可以輕松完成自主行走等動作展示……

越來越多的人形機器人涌入公眾視野。擺脫了“機械手臂”印象的人形機器人，到底進化到了怎樣的階段？從各研發(fā)機構(gòu)公布的視頻看，人形機器人大都有著與人類相似的外形和身高，最大的特點是可以以平穩(wěn)、流暢的步伐直膝自如行走，還能發(fā)揮雙手搬運、靈巧操作工具等穩(wěn)定運動能力進廠“擰螺絲”。

人形機器人賽道火熱，不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的不斷突破層面。近期，比亞迪、華為、小鵬、特斯拉等頭部企業(yè)開始布局或更新人形機器人。北京、上海、深圳、成都等地均相繼出臺相關(guān)機器人產(chǎn)業(yè)政策。

在各地的積極布局中，成都被業(yè)界稱為“跑步入局”，啟動運行機器人創(chuàng)新中心、組建了中西部首個人形機器人領(lǐng)域新型研發(fā)機構(gòu)，專注人形機器人“大腦”研發(fā)等等一系列創(chuàng)新舉措，向著全國人形機器人研發(fā)制造增長極和示范應(yīng)用新高地吹響沖鋒號。那么，加速“進化”的人形機器人走進千家萬戶還需要多久？下一步又該如何打通商業(yè)化“最后一公里”？

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人形機器人加速“進化”

提到人形機器人，你會有什么印象或想象？是電影《終結(jié)者》中的“T-800”，還是《銀翼殺手2049》中的“復制人”？2024年，這一想象空間在不斷被打開。

本月初，在魔法原子公布的一段視頻中，可以看到人形機器人MagicBot已經(jīng)進駐工廠生產(chǎn)線進行作業(yè)訓練，該公司計劃明年一季度正式發(fā)布新一代人形機器人產(chǎn)品MagicBot，同步小規(guī)模量產(chǎn)，并在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)等場景落地應(yīng)用。

相隔半個月后，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司在社交平臺宣布，公司已開啟通用機器人商用量產(chǎn)。而在Cyan青心意創(chuàng)正式發(fā)布的獨立自研通用人形機器人動態(tài)視頻中，Orca Ⅰ不僅像人一樣可以直膝行走，能根據(jù)內(nèi)容自主匹配情緒輸出，還能精準操作咖啡機，沖泡咖啡，雙臂動作絲滑流暢。

最近的熱點來自于成都。在2024年最后一個季度，“成都造”人形機器人發(fā)布迎來爭先突破。

10月28日，成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了“貢嘎一號”，這款超輕量級人形機器人自重僅25公斤，創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)的多個紀錄。

12月16日，四川具身人形機器人科技有限公司線上發(fā)布了商業(yè)化人形機器人原型機——天行者一號，這個身高165cm、重約50kg的“大家伙”，能夠輕松完成自主行走等動作展示，這也是四川首臺全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機器人。值得一提的是，“天行者一號”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運動控制算法等關(guān)鍵核心技術(shù)，能夠應(yīng)對各種復雜地形和環(huán)境，后續(xù)將將陸續(xù)“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運動能力。

事實上，如果將時間和空間的坐標拉遠，不難發(fā)現(xiàn)，人形機器人賽道在今年異常火熱：優(yōu)必選人形機器人Walker今年聚焦汽車、消費電子等制造業(yè)重點領(lǐng)域，已進入多家車廠實訓；宇樹科技的機器人實現(xiàn)了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機器人正在醞釀“進家”計劃；波士頓動力的新版Atlas機器人實現(xiàn)了在工廠的不同儲物柜之間靈活搬動零件；特斯拉人形機器人“擎天柱”計劃2025年開始量產(chǎn)……

如果把人形機器人行業(yè)比喻成一場馬拉松，當前幾乎都處在前1000米的起跑階段，正迎來搶灘布局的關(guān)鍵窗口期。

②

千億級產(chǎn)業(yè)競速，成都“跑步”入局

2024年被稱為人形機器人商業(yè)化元年。據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預(yù)測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。

在千億級藍海市場之下，各種資源要素正向人形機器人賽道加速匯聚。公開報道顯示，今年上半年，國內(nèi)人形機器人投融資事件達到13起，融資總金額超過20億元。近期，比亞迪、華為、小鵬、特斯拉等頭部企業(yè)也開始布局或更新人形機器人。

加碼人形機器人賽道的并不僅僅是資本和頭部企業(yè)。今年以來，全國多地發(fā)布了支持人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策。目前，北京、上海、深圳、成都、青島等城市圍繞人形機器人產(chǎn)業(yè)積極布局，相繼出臺相關(guān)政策和行動計劃，加速人形機器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制，推動整機產(chǎn)品在不同典型場景推廣和應(yīng)用。

記者注意到，在發(fā)布扶持政策的同時，不少地方紛紛成立了人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，被業(yè)界視為“跑步入局”，成都就是其中之一。今年4月，成都人形機器人創(chuàng)新中心取得營業(yè)執(zhí)照，標志著中西部地區(qū)首個人形機器人新型研發(fā)機構(gòu)正式落地成都。僅僅在半年后，成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了首款具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量級人形機器人“貢嘎一號”，自重僅25公斤，創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)的多個紀錄，它不僅擁有最高負重比0.22和最長續(xù)航時間8小時的優(yōu)勢，且60%的零部件來自成都本地供應(yīng)商，體現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的完善與協(xié)同。

但成都人形機器人創(chuàng)新中心的布局并不局限于此。成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、成都睿樂達機器人科技有限公司董事長張睿睿透露，團隊目前正在抓緊研發(fā)難度更大的足式人形機器人，預(yù)計在12月下旬推出。

不少行業(yè)人士認為，成都在人形機器人產(chǎn)業(yè)上的頻頻創(chuàng)新，很大程度上得益于豐富的創(chuàng)新資源。記者了解到，成都充沛的高校院所人才資源、持續(xù)壯大的科技創(chuàng)新平臺為人形機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

值得一提的是，成都已構(gòu)建成熟的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，獲批建設(shè)國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)和國家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導區(qū)，擁有人工智能領(lǐng)域科技型企業(yè)超900家，為人形機器人核心軟件算法領(lǐng)域的突破蓄勢積能。尤其是機器人全產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形，初步形成從關(guān)鍵零部件、本體、系統(tǒng)集成到終端應(yīng)用的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢。

此外，校企合作、技術(shù)積累也是成都人形機器人產(chǎn)業(yè)成長的重要推動力。比如，具身科技的團隊成員大多擁有豐富的工業(yè)和學術(shù)背景，具備深厚的技術(shù)積累，與電子科技大學等高等院校的緊密合作，使得技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用場景落地得以快速推進。

③

如何打通商業(yè)化“最后一公里”？

站在風口，成都前瞻布局已經(jīng)確立了新的目標——《成都市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2024—2026年）》明確提出，力爭到2026年，全市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力顯著提升，打造100款機器人新品、聚集100家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、打造100個標桿示范場景，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破600億元，建成全國人形機器人研發(fā)制造增長極和示范應(yīng)用新高地。

一個值得關(guān)注的問題是，隨著技術(shù)迭代邁入爆發(fā)期，盡管人形機器人在技術(shù)上取得了顯著進步，但機器人最終要叫好，更要“叫座”——如何將實驗室中開發(fā)的原型轉(zhuǎn)化為可批量生產(chǎn)的消費產(chǎn)品？成都不僅專注“制造”，更強調(diào)場景落地，逐步打開商用的大門。

具身科技負責人馮振宇透露，前期通過政府搭建的企業(yè)服務(wù)平臺，對接產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)和蜂鳥智能硬件中試平臺，加快了具身本體生產(chǎn)，同時通過對接應(yīng)急、公安、軌道等部門，深入挖掘業(yè)務(wù)需求，推動機器人應(yīng)用場景落地。“接下來，‘天行者一號’將陸續(xù)‘入職’多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運動能力。”

更多創(chuàng)新舉措已經(jīng)鋪展開來。目前，成都高新區(qū)已在創(chuàng)新科技園打造了人工智能和機器人專業(yè)園區(qū)，開展新技術(shù)新產(chǎn)品新場景大規(guī)模應(yīng)用示范行動。此外，成都高新區(qū)將打造機器人公園，聚焦場景應(yīng)用需求，提升機器人核心零部件及機器人整機研發(fā)制造能力，實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合發(fā)展，推動機器人進入工業(yè)制造、社區(qū)養(yǎng)老、商業(yè)零售、農(nóng)業(yè)采摘、學校醫(yī)院等工作場所，助力成都打造具有全球競爭力的產(chǎn)業(yè)集群

其風正勁，成都打造人形機器人示范應(yīng)用高地還有哪些拓展空間？成都高質(zhì)量發(fā)展研究院曾對國內(nèi)外人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢以及成都發(fā)展現(xiàn)狀進行過深度調(diào)研，在其看來，成都搶抓下游高增長賽道，前瞻布局人形機器人落地應(yīng)用場景，是關(guān)鍵。比如，建立全市人形機器人場景落地協(xié)同推進機制，錯位布局示范應(yīng)用場景，探索構(gòu)建人形機器人應(yīng)用場景需求和解決方案“資源池”，征集推出一批“人形機器人+”典型示范應(yīng)用場景等等。