2025年，北京外賣騎手深夜急送到市民家里的藥品，將有可能來(lái)自機(jī)器人值守的24小時(shí)藥店。

人形機(jī)器人學(xué)習(xí)倒飲料。 消費(fèi)者在平板上點(diǎn)選所需的藥品并下單，機(jī)器人隨即移動(dòng)腳步，“目光”鎖定貨架上的藥品，再用右手的吸盤準(zhǔn)確抓取，放置到左手用兩指夾著的購(gòu)物籃里，整套動(dòng)作一氣呵成。在今年服貿(mào)會(huì)上，一位名叫Galbot（蓋博特）的人形機(jī)器人成了十足的會(huì)場(chǎng)明星，吸引眾多觀眾駐足。

身高1.73米的Galbot本事不小。有別于一些擁有雙腿的足腿式機(jī)器人同伴，研發(fā)人員將Galbot的兩條腿合并為一條折疊腿，這讓它既能“蹲”下抓取地面上的物體，在站立后還能用超長(zhǎng)雙臂摸高至2.4米。有移動(dòng)輪式底盤的它還能實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向，即便在擁擠的貨倉(cāng)里，也能輕松原地轉(zhuǎn)身。目前，Galbot已在奔馳、極氪等多個(gè)汽車工廠落地驗(yàn)證。

“不同于傳統(tǒng)的機(jī)器人，我們希望今天的人形機(jī)器人具備推理能力，能夠運(yùn)用大模型技術(shù)解決真實(shí)世界中的問(wèn)題，做到隨機(jī)應(yīng)變。”十多年前就投身機(jī)器人行業(yè)的銀河通用產(chǎn)品總監(jiān)朱輝如是說(shuō)。

2023年5月，銀河通用成立。在北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人王鶴的設(shè)想中，未來(lái)的機(jī)器人將依賴于“小腦”和“大腦”的結(jié)合，小腦負(fù)責(zé)身體控制、靈巧操作等物理交互技能，大腦則負(fù)責(zé)認(rèn)知、理解和規(guī)劃。

人形機(jī)器人進(jìn)行商品分揀。 銀河通用供圖 想讓機(jī)器人“能干”，具備“泛化”能力極為關(guān)鍵。“所謂泛化，通俗理解就是舉一反三的能力。”朱輝舉例道，同樣抓取一杯水，對(duì)人而言，是不假思索的下意識(shí)動(dòng)作，而對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，杯子的形態(tài)、材質(zhì)不同，抓杯動(dòng)作和角度各異，只有學(xué)習(xí)得足夠多，才能知道怎樣做，這就需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

然而，來(lái)自真實(shí)世界的訓(xùn)練數(shù)據(jù)杯水車薪。為了加速機(jī)器人的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練過(guò)程，銀河通用的研發(fā)團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑——給機(jī)器人提供大量自研的仿真數(shù)據(jù)。如今，該團(tuán)隊(duì)已累積了數(shù)千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級(jí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。

在這個(gè)由數(shù)以億計(jì)仿真數(shù)據(jù)構(gòu)建的數(shù)字世界里，有著數(shù)百個(gè)色彩、裝修風(fēng)格不同的房間，機(jī)器人嘗試識(shí)別、抓取、搬運(yùn)各種形狀與大小的物體，學(xué)習(xí)完成倒水、疊衣服、擰瓶蓋、避障礙等各種動(dòng)作與任務(wù)。以抓取透明、高光物體為例，在完成這項(xiàng)被全球機(jī)器人領(lǐng)域視為難題的任務(wù)時(shí)，Galbot的成功率超95%，實(shí)現(xiàn)國(guó)際領(lǐng)先。

逐漸開始掌握在物理世界里觸類旁通的能力后，機(jī)器人開始被委以重任。今年9月，銀河通用宣布聯(lián)手合作伙伴打造智慧藥店解決方案，由Galbot完成取貨、送貨、補(bǔ)貨、盤點(diǎn)等工作，自主規(guī)劃取送路徑，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守，首批機(jī)器人值守的藥店預(yù)計(jì)將于2025年在北京等城市落地。

“人形機(jī)器人的價(jià)值遠(yuǎn)不止于此。”朱輝說(shuō)，除了在商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域多方試點(diǎn)，快速推進(jìn)落地應(yīng)用，銀河通用也在不斷探索醫(yī)療康養(yǎng)、教育科研、家庭應(yīng)用等場(chǎng)景，向服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶的愿景不斷邁進(jìn)。

“新質(zhì)”看點(diǎn) 創(chuàng)新“秘笈”

技術(shù)搞上去

成本降下來(lái)

商機(jī)找上門

人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，并重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

回顧每一代技術(shù)變革，一項(xiàng)顛覆性技術(shù)能否順利商用，不僅取決于技術(shù)的先進(jìn)性，成本也是重要影響因素。

銀河通用解決了機(jī)器人真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)有限、成本過(guò)高等問(wèn)題，讓Galbot具備了足夠強(qiáng)的泛化能力，從而能在工廠、貨架等場(chǎng)景下靈活完成多項(xiàng)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)應(yīng)變。同時(shí)，公司通過(guò)三維重建等技術(shù)，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人部署復(fù)雜的痛點(diǎn)，讓智能機(jī)器人即便來(lái)到陌生場(chǎng)景，也能快速理解并執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“開箱即用”。

基于平衡成本與性能的考慮，在打造第一代機(jī)器人Galbot時(shí)，銀河通用并沒(méi)有選擇最能體現(xiàn)技術(shù)難度、也最符合人們對(duì)機(jī)器人外形期待的“雙足”模式，而是選擇了看起來(lái)沒(méi)那么炫酷的輪式。“從實(shí)際使用角度考慮，輪式機(jī)器人的成本、穩(wěn)定性都遠(yuǎn)勝于雙足機(jī)器人。在同等機(jī)器人身高條件下，兩條腿的原材料成本比一個(gè)輪式底盤貴很多。”王鶴說(shuō)。

這樣的發(fā)展理念和路徑獲得了來(lái)自資本市場(chǎng)的認(rèn)可。上個(gè)月，銀河通用又完成了一筆5億元戰(zhàn)略輪融資，成立一年多以來(lái)，該公司融資規(guī)模已達(dá)12億元。