在廣東順德龍眼工業(yè)區(qū)一座樸素的廠房門口，矗立著一臺高達3米的變形金剛機器人“大黃蜂”。“這個機器人承載著我們堅持了十多年的夢想，這一次感覺風口真的來了。”天太機器人聯(lián)合創(chuàng)始人張興華告訴南財智庫研究員。

這家接下了全球首個萬臺人形機器人訂單的廣東企業(yè)，最初團隊中大部分是跨界創(chuàng)業(yè)者，他們憑著一腔熱血，在家門口創(chuàng)業(yè)，主攻機器人的核心零部件。

“12年前，我們從零開始研發(fā)，買機器人進行拆解，當時做了大量實驗，材料損壞拿去賣廢鐵，一年都能賣20萬元。”張興華表示，上百噸的廢料背后，正是這家企業(yè)一步一個踏實腳印的印證。

創(chuàng)業(yè)維艱，九死一生。技術每次突破都不容易，張興華和他的伙伴們多次碰壁，看著同行們倒閉關門，時常感到迷茫。但從去年開始，許多從未接觸過的行業(yè)都有客戶前來洽談業(yè)務，公司訂單數(shù)量急劇增加，機器人應用到各行各業(yè)正在成為現(xiàn)實。

當行業(yè)首個萬臺訂單，落在了天太機器人手上時，行業(yè)內(nèi)的人并不驚訝，而行業(yè)外的人則對這家名不見經(jīng)傳的企業(yè)有很大的好奇心。

“行業(yè)外的人會感到驚訝，是因為天太長期主攻核心零部件，許多知名的機器人產(chǎn)品已經(jīng)采用了天太的零部件，但是終端產(chǎn)品沒有出現(xiàn)天太的名字。”張興華表示。

2014年，天太機器人正式成立。“天太”兩個字源于神農(nóng)氏嘗百草并升仙的陜西天太山，表達源自中華、勇于創(chuàng)新、推動時代變革之意。

創(chuàng)始人何志雄從金融領域跨界而來，張興華也干過軟件、頭部家電上游供應，帶著“讓機器人隨處可見”的愿景，開始了艱難的創(chuàng)業(yè)之路。

張興華當時對機器人沒有概念，“何總是做金融的，我是做家電行業(yè)的，只用過機器人但是也不知道任何技術原理。”但他們對機器人的發(fā)展前景寄予厚望。“隨著勞動力成本上漲，勞動密集型產(chǎn)業(yè)必然產(chǎn)生機器人代替一部分低價值勞動力需求。”

創(chuàng)始團隊一開始做的事情并不高大上，就是把機器人買回來拆解然后重新組裝，后面拆完了發(fā)現(xiàn)主要是伺服電機、減速器、運動控制器、傳感器等幾個核心部件。

“拆完后，想著自己可以研發(fā)做出來，選了看上去最簡單的減速器，沒想到這個才是最難的。”張興華講起這個事情也有些哭笑不得，天太通過拆解的方式反向尋求技術路徑，結果花了足足兩年才做出第一個減速器成品。

一路走來，張興華認為，天太機器人能活到現(xiàn)在并不容易，同期創(chuàng)業(yè)的許多機器人公司都倒閉了，他們挺過了九死一生的發(fā)展周期，正在迎來行業(yè)蓬勃發(fā)展的時刻。

創(chuàng)業(yè)前幾年，為了求生存，天太做了很多工業(yè)機器人的相關產(chǎn)品。“最開始從scara機器人、六軸機器人、噴涂焊接機器人等都做，后面覺得還是要做行業(yè)頭部，就把一款scara機器人做到業(yè)內(nèi)銷量前三，有了成績后投資人才開始一輪一輪地進來投資。”張興華表示。

張興華發(fā)現(xiàn)，單個核心零部件的市場競爭非常激烈，全國做電機的企業(yè)就有上千家，但能把所有零部件技術融合成模塊化方案的企業(yè)，屈指可數(shù)。

天太在行業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性地提出“關節(jié)模組”概念，以減速器為起點，聚焦機器人的運動模塊，集合了電機、減速器、驅動以及載有算法和編碼器等，逐步形成了“臂類”和“底盤類”的機器人關節(jié)產(chǎn)品。

比如天太推出的重載AGV頂升模組，一個尺寸如鞋盒般大小的零部件，能夠讓機器人“站”起來，托起1.5噸重物。

張興華介紹，“關節(jié)模組”不僅性能更好，而且成本更低，別人可能做成同樣效果要兩三千元，天太一千塊錢左右，遠低于行業(yè)平均水平。

憑借各類型“關節(jié)模組”，天太在行業(yè)迅速打響了知名度，產(chǎn)品不僅進入了嘉騰機器人、優(yōu)必選等國內(nèi)企業(yè)供應鏈。此外，也進入了可口可樂、藍思、蘋果等外企的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)中，并斬獲了比亞迪、中力等大客戶訂單。

隨著天太在核心零部件領域的技術積累與市場突破，各路資本也在主動助力。在此前迎來IDG和華登等外資機構投資后，天太又陸續(xù)引入了來自廣州和上海的國資。

2023年，國資投資機構廣州科技金融創(chuàng)新投資控股有限公司（科金控股）支持了天太機器人的B+輪融資，進一步推動了公司在關節(jié)模組、人形機器人等前沿方向的研發(fā)與量產(chǎn)進程。

談及投資天太的原因，科金控股相關負責人認為是基于對其技術路徑與商業(yè)前景的雙重判斷，“天太在機器人運動關節(jié)模組上的創(chuàng)新，不僅實現(xiàn)了性能與成本的平衡，更精準卡位了智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心環(huán)節(jié)。”

作為國有資本，科金控股希望通過投資賦能，支持這類掌握底層技術、具備規(guī)模化潛力的創(chuàng)新企業(yè)，共同夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎。

今年8月，天太機器人與山東未來機器人等戰(zhàn)略合作伙伴，共同簽署全球首個具身智能人形機器人1萬臺訂單，這一訂單標志著行業(yè)正式跨越概念階段，進入規(guī)模化商用時代。

“這1萬臺人形機器人正在緊鑼密鼓地制造生產(chǎn)，預計明年就能全部交付完畢。”張興華向南財智庫研究員透露，這批機器人主要聚焦家庭賽道，需要融合多種功能和場景需求，天太基于自身技術去理解需求并總結落地方案。

從價格來看，單臺人形機器人的售價僅數(shù)萬元，對于家庭消費而言不再遙不可及。

在天太機器人的生產(chǎn)車間里，不僅陳列各種“關節(jié)模組”以外，還展示了各種形態(tài)的機器人，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、社區(qū)和家庭等各個場景。

張興華認為，天太另一個發(fā)展優(yōu)勢是可以幫各行各業(yè)的客戶做定制化產(chǎn)品。

“現(xiàn)在機器人技術已經(jīng)相對成熟，成本也在降低，很多行業(yè)都可以用得上，今年客戶們找上門的需求五花八門，比如中醫(yī)艾灸機器人、按摩機器人、洗車機器人、書店機器人，各種場景都在嘗試應用。”張興華告訴南財智庫研究員。

在市場上，如果客戶要找機器人企業(yè)定制專屬功能機器人，普遍要被收取300萬至500萬的研發(fā)費用，但天太機器人不收取該費用。

“客戶和我們簽署協(xié)議，承諾機器人的量產(chǎn)制造是采用天太的核心零部件，那么公司就可以為其進行免費定制化產(chǎn)品開發(fā)。”張興華表示。

這種商業(yè)模式和天太的企業(yè)發(fā)展目標有關。

2019年，天太確立了“TT INSIDE”和“TT+”的核心戰(zhàn)略。“天太的英文縮寫是TT，我們希望天太的未來就像英特爾一樣，堅定做標準零部件和方案解決商。”何志雄認為。

英特爾不生產(chǎn)電腦整機，其核心競爭力在于高性能的計算處理器，以及相關計算技術的研發(fā)。

而在機器人行業(yè)，天太的“TT INSIDE”戰(zhàn)略是以零部件的形式讓機器人具備更堅實的運動底座，好比英特爾的CPU，是機器人的“心臟”與“肌肉”。

而“TT+”則是基于這些核心部件打造的完整運動解決方案，好比英特爾為特定市場（如游戲、數(shù)據(jù)中心）提供的參考設計。二者結合，構成了從零部件到系統(tǒng)級的完整賦能體系。

以天太去年和上海大學共同研發(fā)的人形機器人“自強1號”為例，這是全球首款仿人脊柱核心功能的人形機器人，本體中包含超過1000多個零部件，基本屬于天太的自研產(chǎn)品。

現(xiàn)階段，天太機器人研發(fā)的人形機器人屬于“可自定義版”。在交付后，客戶需根據(jù)自身需求，對人形機器人進行不同功能的訓練。“客戶可以訓練它跳舞、搬運，就像培養(yǎng)一個孩子。”何志雄比喻道。

如今，天太已擁有近500項專利，研發(fā)團隊約50人，公司將繼續(xù)保持輕量化管理模式，總人數(shù)控制在百人左右，但目標是做到5億元的年銷售規(guī)模，預計人均年產(chǎn)出是500萬元，保持超高人效。2025年公司營收預計將實現(xiàn)翻倍增長。

張興華認為天太的商業(yè)模式和目標已經(jīng)十分清晰，“未來我們會主要抓市場和研發(fā)兩端，更加聚焦技術優(yōu)勢和產(chǎn)品優(yōu)勢。”

公司每年投入超千萬元研發(fā)費用，與港科大、哈工大、廣州大學等知名高校及實驗室深度合作。未來，天太將啟動“精英人才計劃”，面向全球引進頂尖專家；同時，計劃與本地院校共建 “天太創(chuàng)新班”，系統(tǒng)性培養(yǎng)未來的工程師。