現(xiàn)在，機(jī)械人競賽類節(jié)目，可謂霸屏各年夜視頻播放平臺。現(xiàn)實(shí)上，還有一種機(jī)械人，它們在深海年夜洋孤身奮戰(zhàn)，卻不為人知。

它們有一個配合的名字—水下機(jī)械人。5月17日，北京國際科技家當(dāng)展覽會揭幕，在陸地科技主題展區(qū)，“海冀”水下滑翔機(jī)，“摸索”系列水下機(jī)械人組團(tuán)表態(tài)，惹人立足。

當(dāng)天舉辦的“第三屆陸地科技與項目推介交換會”上，“水下機(jī)械人運(yùn)用”“水下無人綜合平面不雅（監(jiān)）測系統(tǒng)扶植”“構(gòu)建陸地信息基本舉措措施”等成為預(yù)會佳賓存眷的話題。

年夜范圍無人監(jiān)測設(shè)備將完成組網(wǎng)不雅測

在科博會展出的“海冀”水下滑翔機(jī)、“摸索”系列水下機(jī)械人，均來自中科院沈陽主動化研討所。劉鐵軍研討員引見了這些看上去“萌萌”的深海利器。

外不雅像一只“年夜黃魚”的“摸索4500”高精度自立水下機(jī)械人，長4．9米，高1．66米，集成了自立導(dǎo)航、高精度飛行、智能避障決議計劃、熱液異常探測、海底攝影等技巧，可以或許水下續(xù)航20小時，任務(wù)水深達(dá)4500米。

“海冀”水下滑翔機(jī)系列完成了國際最年夜范圍的水下滑翔機(jī)集群組網(wǎng)不雅測，并屢創(chuàng)我國水下滑翔機(jī)續(xù)航才能新記載，使我國成為世界上第二個具有跨季度的自立挪動陸地不雅測才能的國度。

中船重工第七一O研討所科技部副主任吳小濤引見了陸地?zé)o人監(jiān)測的成長偏向：年夜范圍無人監(jiān)測設(shè)備組網(wǎng)不雅測，以施展更年夜效能；單個設(shè)備完成更年夜規(guī)模、更年夜深度、更多功效；慢慢控制自立可控的高端監(jiān)測傳感器；將多種通訊新方法運(yùn)用到無人監(jiān)測設(shè)備上，如激光、新型衛(wèi)星通訊、海底電磁通訊等。

水下無人監(jiān)測是將來最有價值的監(jiān)測方法之一

“陸地的研討、開辟和應(yīng)用都離不開陸地監(jiān)測。陸地監(jiān)測有長途遙感、人工監(jiān)測和無人監(jiān)測等幾種方法。”吳小濤在科博會上引見了“水下無人綜合平面不雅（監(jiān)）測系統(tǒng)扶植”情形。

現(xiàn)有監(jiān)測方法各有優(yōu)勢，須要互補(bǔ)協(xié)同功課。個中無人監(jiān)測具有低本錢、年夜規(guī)模、長時光、精度高的特色，是其他監(jiān)測方法不具有的，也是將來最有價值監(jiān)測方法之一。水下機(jī)械人則在無人監(jiān)測中飾演了主要腳色。

今朝，我國水下無人不雅（監(jiān)）測設(shè)備系統(tǒng)曾經(jīng)構(gòu)成，重要分為水面、水中、遙測3類。水面包含固定平臺、挪動平臺、走航設(shè)備；水中包含固定平臺、挪動平臺；遙測包含雷達(dá)和衛(wèi)星。

“展開陸地?zé)o人監(jiān)測的研發(fā)，存在許多難點(diǎn)。”吳小濤引見，起首，陸地設(shè)備須要包管在龐雜情況下的高靠得住性，遭到資料、工藝、檢測辦法等多方面的制約；其次，無人監(jiān)測設(shè)備普通應(yīng)用電池作為動力，遭到電池技巧的制約；今朝我國自立高端監(jiān)測傳感器成長絕對滯后，多為國外公司掌握；別的陸地通訊帶寬較窄、籠罩面小，也是制約無人不雅測的難點(diǎn)。

水下機(jī)械人助力陸地信息基本舉措措施扶植

“地球約70．8％的面積被海水籠罩；

90％的全球商業(yè)依附陸地；

95％的聲響和數(shù)據(jù)經(jīng)由過程海底電纜傳輸……”

中電科陸地信息技巧研討院首席專家王冬海在交換頂用一組數(shù)字引見陸地信息的主要意義。“陸地信息技巧已滲入滲出到經(jīng)濟(jì)、社會、政治、文明各個范疇，并發(fā)生深遠(yuǎn)影響。”

“今朝陸地信息技巧立異的特色可以說是‘跨界’，涵蓋了信息感知、信息傳送、運(yùn)用辦事、支持體系、綜合管控、信息平安等學(xué)科。”王冬海引見，在陸地信息范疇，存在著信息獲得難，信息傳輸難，運(yùn)用程度高等廣泛成績。

“陸地信息技巧的研討高度依附陸地監(jiān)測數(shù)據(jù)的獲得。跟著水下機(jī)械人等陸地監(jiān)測技巧的成長，陸地信息基本舉措措施扶植、辦事‘聰明陸地’扶植才能將加倍壯大。”王冬海說。