對話庫卡機(jī)械人激光應(yīng)用司理潘文才

1． 庫卡機(jī)械人是機(jī)械人四年夜家族之一，談起庫卡給人的第一印象是機(jī)械人。請冗長的引見一下庫卡激光營業(yè)的成長過程。

答：庫卡成立于1898年，到今朝來講也是一家百年邁店了，庫卡機(jī)械人營業(yè)始于上世紀(jì)70年月，庫卡的全部技巧才能和公司成長是植根于德國基本工業(yè)的，從1987年起庫卡把激光技巧應(yīng)用于汽車行業(yè)，到今朝曾經(jīng)曩昔30多年。不管是CO2激光器照樣光纖傳導(dǎo)激光器運(yùn)用，庫卡都積聚了年夜量的理論經(jīng)歷和許多技巧上的竅門。另外庫卡于2014年收買徠斯機(jī)械人以后融會了庫卡在汽車行業(yè)的經(jīng)歷優(yōu)勢和徠斯在普通工業(yè)范疇的壯大優(yōu)勢，庫卡到今朝為止可供給除激光器以外的一切和高功率激光加工相干的軟硬件組件及體系。

2． 今朝中國年夜力推進(jìn)“中國制作2025”計(jì)謀和“智能制作十三五”計(jì)劃，工業(yè)加工從休息密集型轉(zhuǎn)向智能化主動(dòng)化，機(jī)械換人如火如荼停止，貴司若何捉住這一機(jī)會擴(kuò)展成長？

答：現(xiàn)實(shí)上中國的制作2025和德國的工業(yè)4．0有諸多的類似的地方，德國的工業(yè)4．0是由庫卡和西門子配合介入提出的。工業(yè)4．0的完成須要有年夜腦來批示也須要有手足去履行。機(jī)械人恰是工業(yè)4．0的手足。與其他機(jī)械人公司分歧的是，庫卡的機(jī)械人營業(yè)和體系集成營業(yè)在庫卡全部發(fā)賣額中是接近1：1的關(guān)系，這就是說庫卡不只懂得機(jī)械人自己更懂得市場的需乞降客戶的需求。

在工業(yè)4．0的完成進(jìn)程中實(shí)際上是須要分幾個(gè)階段的處理計(jì)劃：1．單站級處理計(jì)劃，在這個(gè)階段須要懂得工業(yè)臨盆中的某個(gè)環(huán)節(jié)或許說某種工藝；2．線體級處理計(jì)劃，即能把許多種分歧工藝組織應(yīng)用在某種龐雜的制作進(jìn)程中去。3．工場級處理計(jì)劃，即全體計(jì)劃工場包括物流、臨盆、定單，不管等體系的運(yùn)營進(jìn)程做一個(gè)全體年夜數(shù)據(jù)的計(jì)劃。

今朝庫卡可以說曾經(jīng)為工場級處理計(jì)劃做好了一切預(yù)備：庫卡有許多年的線體處理計(jì)劃經(jīng)歷，有諸如：點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)、焊接、激光應(yīng)用等工藝技巧的積聚，于2013年收買的物流公司（瑞士格）有工場物流主動(dòng)化多年的應(yīng)用經(jīng)歷。于客歲成立的軟件公司為工場級處理計(jì)劃做好的軟體預(yù)備。可以說我們曾經(jīng)為中國制作2025做足了預(yù)備。

3．激光機(jī)械人加工常常用于較高真?zhèn)€運(yùn)用需求，經(jīng)常拆卸到龐雜的主動(dòng)化臨盆線，如許請求是定制化的設(shè)計(jì)，將來定制的體系集成會愈來愈多，貴司若何知足市場需求？

答：庫卡在三維激光高功率加工范疇稀有十年經(jīng)歷，從以往的經(jīng)歷來講定制化的設(shè)計(jì)和體系集成恰是我們的優(yōu)勢，由于在三維加工范疇工藝和機(jī)械人體系的應(yīng)用是我們的優(yōu)勢。工藝觸及到對產(chǎn)物對夾具和對行業(yè)的懂得，這由我們多年在汽車行業(yè)，航空航天，鐵路機(jī)車和船舶重工的勝利案例作為頑強(qiáng)后援。對對象的研發(fā)和應(yīng)用是基于我們機(jī)械人體系的懂得。

在三維加工范疇庫卡可以供給諸如，工藝軟件體系，離線編程體系，質(zhì)量監(jiān)控體系，焊縫跟蹤和進(jìn)程工藝掌握體系等針對分歧應(yīng)用情況和產(chǎn)物開辟的子體系。

4．以切割與焊接為主的激光加工成長敏捷，拆卸工業(yè)機(jī)械人和激光光學(xué)可完成三維靈巧激光加工，您若何對待激光加工方法聯(lián)合機(jī)械人的成長遠(yuǎn)景？

答：從行業(yè)成長近況來看，工業(yè)機(jī)械人和激光行業(yè)都處于一個(gè)疾速成長的進(jìn)程中。激光技巧特殊是切割和焊接與機(jī)械人的高柔性和高效力有許多相反相成的地方。然則有幾個(gè)癥結(jié)的點(diǎn)在二者的攀親中須要被留意就是激光加工須要更高的精度，機(jī)械人的操作須要更便于激光加工，機(jī)械人和激光的工藝合營須要更高的婚配度。如許就對機(jī)械人體系提出了更高的請求，庫卡在這方面砥礪前行，前后開辟出了可用于高效力切割的KR70LP系列機(jī)械人和kuka Simpro3．0離線編程體系。機(jī)械人體系的切割速度可達(dá)120m／min，精度可達(dá)±0．01，能知足簡直一切高效力與高精度的切割需求。軟件體系簡直可包容今朝主流的三維建模軟件格局，操作輕便可完成疾速的離線法式生成。

所以跟著機(jī)械人的賡續(xù)更新?lián)Q代和激光技巧的推行三維激光切割會在如汽車制作，船舶重工和航空航天，鐵路機(jī)車等行業(yè)施展愈來愈主要的感化。