在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維途徑上，一個高約1米的白色巡維機械人時而向前行走，時而停上去抬起“頭”，用兩只“眼睛”看向戶外開關(guān)廠的裝備，拍攝照片、讀取數(shù)據(jù)。本年2月，昆明供電局成立了南網(wǎng)首個機械人任務(wù)小組，將在全局變電營業(yè)上年夜規(guī)模推行巡維機械人，這也是云南電網(wǎng)規(guī)模內(nèi)首家展開年夜規(guī)模推行巡檢機械人的地市供電局。2018年，昆明供電局籌劃投入7個巡維機械人。

　　巡維機械人滿身都是高科技

　　比來，昆明供電局500千伏草鋪變電站涌現(xiàn)了一個高約1米的白色巡維機械人。為了讓年夜家和機械人協(xié)作高興，昆明供電局機械人任務(wù)小組變電治理二所擔(dān)任人陳德凱，正屢次與機械人廠家任務(wù)人員溝通交換，賡續(xù)調(diào)試機械人。

　　別看巡維機械人個頭小，但滿身高低都是高科技。陳德凱引見，變電站智能巡維機械人重要包含后臺監(jiān)控體系和機械人本體構(gòu)造兩個部門，機械人構(gòu)造包括檢測云臺和挪動平臺兩個部門，也就是機械人的“頭”和“身材”。“身材”擔(dān)任挪動和定位，經(jīng)由過程前部的超聲波雷達(dá)智能蔽障，后部配有全景激光掃描裝配，對及時路況停止實時剖析，停靠在精確的檢測地位。

　　“頭”擔(dān)任檢測，重要包括可見光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測云臺可以到達(dá)仰角90度、俯角10度挪動，閣下180度扭轉(zhuǎn)，可以完成攝影、錄相等功效。

　　“機械人可以或許完成可見光攝影，裝備外不雅、表計辨認(rèn)，及時收集數(shù)據(jù)，運轉(zhuǎn)人員就不消去抄表計了。”陳德凱說，巡維機械人還可以或許拍攝紅外照片，實時發(fā)明裝備能否發(fā)燒，實時跟蹤裝備狀況，停止裝備重點管控及全性命周期管控。

　　應(yīng)用機械人 節(jié)儉人工本錢

　　跟著電網(wǎng)的賡續(xù)成長，新建變電站將日趨增多，平常巡查任務(wù)勢必占用年夜量的人力資本。有了巡維機械人，可以或許24小時不連續(xù)任務(wù)，完成平常巡查、特別巡查、毛病巡查、功課巡查等多種巡查義務(wù)，年夜年夜晉升了巡查效力。

　　以500千伏草鋪變電站為例，全站檢測表計近400塊，有600多個測溫點。假如采取人工巡查兩組共4人，周全巡查草鋪變電站一次年夜概須要3地利間，假如采取機械人巡查后，現(xiàn)場只須要2小我便可以完成草鋪變電站現(xiàn)場巡維任務(wù)。

　　到2020年，昆明供電局估計將具有200多座變電站，假如完成巡維機械人全籠罩，每一個變電站天天至多勤儉2人，可以或許釋縮小量的人力資本，有用投入到重點功課現(xiàn)場治理中，可年夜年夜下降功課治理進(jìn)程中因為人力資本缺乏招致的變亂事宜產(chǎn)生率。

　　同時，巡維機械人體系還具稀有據(jù)剖析和進(jìn)修才能。“昆明供電局正在和機械人廠家一路開辟機械人智能剖析平臺，今后經(jīng)由過程現(xiàn)一臺電腦、一個終端可以或許完成全局一切機械人的掌握及數(shù)據(jù)查詢拜訪，并由智能剖析平臺對數(shù)據(jù)停止智能剖析，綜合檢查裝備的“安康情形”，便于制訂裝備保護(hù)檢驗戰(zhàn)略，讓裝備可以或許更好地為電網(wǎng)辦事。”陳德凱說。