閱歷了兩年辛勞研發后，Rethink Robotics 公司新的年夜工程又要揭開奧秘面紗了。“這是我們未面世奧秘項目中的主要一部門。”Rethink 開創人兼 CEO Rodney Brooks 說道。“我早就想迫在眉睫將其公之于眾，由于它太牛了。”

　　一年多前，Rethink 旗下的 Sawyer 機械人正式出貨，這款協作機械人速度更快，力氣更強，且比公司首款機械人 Baxter 加倍精準（Baxter 賣的并沒有希冀中好）。不外，開辟一款新型機械人只是后 Baxter 時期的一環，Rethink 還預備完全重建自家的軟件平臺 Intera，該平臺可掌握 Sawyer 機械人的各類功效，用戶還可應用 Intera 對機械人停止編程。

　　明天，新的軟件平臺 Intera 5 終究正式面世，與前作比擬，它的確有了洗心革面的變更。Brooks 表現，搭載了新款軟件平臺的 Sawyer 將成為萬能型選手，用戶編出發來也加倍便利了。“Intera 5 是款極新的軟件平臺，介入開辟的任務人員到達 30 人，在 Intera 5 上，你們完整見不到此前我寫的代碼了。”

　　這套新體系的焦點就是 Brooks 口中的“行動引擎”，用戶可在簡略義務的基本上編寫出龐雜義務。在此前版本的 Intera 平臺上，想給機械人指派個新義務可是個技巧活，但現在一切的義務都被圖形化了，它們散布外行為樹上，用戶很輕松就可以懂得并對機械人的每步舉措停止調劑。

　　新的軟件平臺對 Rethink 在日趨火爆的協作機械人市場占領搶先優勢相當主要。這家 2008 年成立的新創公司固然曾經拿到了 1.31 億美元的風投，但卻從未頒布過銷量數字。不外它們曾泄漏稱，Sawyer 賣的比 Baxter 很多多少了，借此春風，Rethink 客歲營收增加 300%。

　　包含 Franka Emika 在內的其他機械人制作商也都異常看重公司用戶界面和軟件功效的改良。剖析師以為，簡略易用的界面是丹麥機械人公司 Universal Robots 統治協作機械人市場的癥結身分。

　　Brooks 表現，Baxter 的經歷讓 Rethink 熟悉到，要想壓服制作商乖乖掏錢買機械人，軟件和硬件異樣主要。最后的 Intera 平臺具有示范教授教養功效，一些簡略功效機械人一學就會。不外 Rethink 終究發明，很多客戶須要機械人做一些較為龐雜的義務，Sawyer 的出生就是為懂得決這一成績，但編程卻成了一個年夜成績。

　　“我們本想持續深化示范教授教養功效，但終究發明在龐雜義務下這個功效過于籠統。你須要的義務越龐雜，就越難找到編程的途徑。”Brooks 說道。

　　Intera 5 中行動樹的涌現就是為了化解這一抵觸，全新的用戶界面將機械人履行龐雜義務時的次序全體圖形化了。“外行為樹的每一個節點，用戶都能獲得相干參數和有關機械人的細節，在這里我們無所保存。”Brooks 說道。

　　Brooks 愿望新的軟件平臺能贊助用戶用好 Sawyer 先輩的視覺和力感應才能，并以此處理制作業（特殊是電子產物制作）龐雜的主動化義務。

　　在一段演示視頻中，Sawyer 扮演若何將一塊 DIMM 閃存拔出主板。起首，它會經由過程攝像頭將閃存移到主板插槽的地位之上，隨后徑直將閃存拔出主板，在完成拔出主板這個舉措時，Sawyer 的力感應體系會施展感化，肯定閃存能否曾經固定好。

　　除此以外，Intera 5還有另外一個義務——將 Sawyer 與臨盆線上的其他零部件（如傳送帶、電鉆和機床等）無機聯合起來。此前，工場普通用 PLC（可編程邏輯掌握器）來完成該義務，不外 PLC 的應用體驗其實是太差了。“公司買來 Sawyer 后立時就可以投入應用，但要想經由過程 PLC 理順 Sawyer 與臨盆線各個零部件的關系，生怕要花數周乃至數月。有了 Intera 5 助力，物聯網技巧可以直接將 Sawyer 與多條臨盆線相連，經由過程行動樹一次就可以完成多條臨盆線的設置裝備擺設。”

　　現在，Brooks 眼中只要龐雜功效，他其實不看好協作機械人的簡略功效運用，由于來自中國的便宜機械人行將沖擊市場，而它們會首當其沖搶食功效簡略機械人的飯碗。“我想率領公司做些不同凡響的工作，誰人市場的空間加倍遼闊。”

　　另外，Brooks 稱“讓機械人變得簡略易用”對他來講可不只是一項貿易戰略。“這句話在公司出生的第一天就在我腦海中發生了。”Brooks 說道?；ㄙM級產物簡直沒有進修本錢，協作機械人也理應如斯。“要花一堆人來教客戶應用機械人的時期停止了，機械人將來會反過去練習人類，就像 iPhone 那樣。”Brooks 彌補道。