據外媒報導，哈佛年夜學的研討人員研發了許多仿生軟體機械人，它們可以或許匍匐、泅水、抓取易碎物品，乃至贊助心臟跳動，但它們無一可以或許感知和呼應方圓的世界。 但是，很快這將成為汗青。 遭到我們身材感官才能的啟示，Wyss生物啟示工程研討所和哈佛年夜學John A. Paulson工程與運用迷信學院的研討人員曾經開辟了一個平臺，用于創立帶嵌入式傳感器的軟體機械人，該傳感器可感知活動、壓力、觸覺，乃至溫度。 該研討結果曾經揭橥在《先輩資料》（Advanced Materials）上。 該論文的第一作者，方才從SEAS卒業的博士研討生Ryan Truby表現，“我們的研討代表了軟體機械人技巧的基本性提高，我們的制作平臺可以或許將龐雜的傳感形式輕松集成到柔性機械人體系中。” 將傳感器集成到軟體機械人中一向都很艱苦，由于年夜多半傳感器（如傳統電子裝備中應用的傳感器）都是剛性的。為了應對這一挑釁，研討人員開辟出了一種無機離子液體導電油墨，可以在包括軟彈性體基體中停止3D打印，后者是年夜多半軟體機械人的制作資料。 SEAS前博士后研討員兼論文合著者Michael Wehner說，“迄今為止，用于軟機械人的年夜多半集成傳感器/履行器體系都相當粗陋，經由過程在這些軟件體系中直接打印離子液體傳感器，我們為裝備設計和制作翻開了新的門路，終究將許可對柔性機械人停止真實的閉環掌握。” Wehner如今是加利福尼亞年夜學的助理傳授。 為了制作該裝配，研討人員重要依附在Wyss研討所的Jennifer Lewis，Sc.D.焦點師資試驗室和Hansas生物啟示工程的Hansj？rgWyss傳授的試驗室中開辟的3D打印技巧。這項被稱為嵌入式3D打印的技巧可以或許無縫且疾速地將多種功效和資料集成到一個軟體中。 Lewis以為，“這項研討代表了嵌入式3D打印的最新運用案例，而這是我們試驗室率先推出的技巧。” Truby表現，“這類辦法的功效和設計靈巧性是無與倫比的，這類新型墨水與我們的嵌入式3D打印工藝相聯合，使我們可以或許在一個集成式軟體機械人體系中聯合軟感應和驅動。” 為了測試這些傳感器，研討人員打印了一個由三個柔嫩手指或致動器構成的軟機械人手爪。研討人員測試了夾持器感知充氣壓力、曲度、接觸和溫度的才能。他們嵌入多個接觸式傳感器，所以夾具可以感應到光線和深度觸摸。 Wyss Institute的焦點成員、SEAS工程和運用迷信Charles River 傳授、論文和作者Robert Wood博士表現， “軟機械人平日受限于傳統成型技巧的幾何選擇，或許在貿易3D打印中，障礙設計選擇的資料選擇，Lewis試驗室開辟的技巧無機會完全轉變機械人的創立方法，從持續的進程中離開出來，用嵌入式傳感器和履行器制作龐雜的全體機械人。” 將來，研討人員愿望應用機械進修的力氣來練習這些裝備，以捉住分歧年夜小、外形、外面紋理和溫度的物體。今后，這類軟體機械人不只能贊助內科大夫做手術，還能釀成農人的最好助手，采摘各類新穎的蔬菜水果。
