外形酷似黃魚的“潛龍二號”

在近日中國年夜洋49航次中，追隨“朝陽紅10”號船動身的“潛龍二號”完成首潛告捷，在東北印度洋的遠洋底任務(wù)30小時，獲得了年夜量深海探測結(jié)果。“潛龍二號”是中國今朝最早進的自立水下機械人，它的出身若何？畢竟有何過人的地方？

綽號“黃胖魚”

1986年，中國研制出首臺水下機械人“海人一號”。從2010年開端，中國水下機械人成長敏捷，“蛟龍”號載人潛水器在7000米級海試中打破世界同類型載人潛水器最年夜下潛深度，接著無人系列的“潛龍一號”和“潛龍二號”也前后面世。

“潛龍二號”長3。5米，重1。5噸，通體鮮黃色，頭尾各有兩個白色“魚鰭”型推動器，外形似乎一條魚——迷信家親熱地稱之為“黃胖魚”。

“潛龍二號”獨特的容貌在國際標新立異。“這是國際上初次運用非反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計，有益于削減垂直面的阻力，便于它在龐雜海底地形中垂直爬升，也能夠加強水面飛行才能。” 潛龍二號總設(shè)計師、中科院沈陽主動化研討所研討員劉健說，“我們設(shè)計的初志并不是為了模仿魚形，外形設(shè)計根據(jù)的是水動力優(yōu)化盤算的成果，沒想到最初和魚的外形相似。”

停止水下功課的“潛龍二號”

“智商”異常高

比擬潛龍一號，潛龍二號更像一輛越野車，能更好地在龐雜地形中功課：除探測多金屬硫化物，它還能探測多金屬結(jié)殼資本，取得同時光同地位的聲學微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化復原電位、磁力等多種數(shù)據(jù)，進而圈定礦化區(qū)。

下潛前，科研人員會在“黃胖魚”的“年夜腦”中植入?yún)?shù)和任務(wù)設(shè)置裝備擺設(shè)，然后用吊車將其放到水中；以后消除吊車和潛水器之間的接洽，“黃胖魚”就可以夠下潛到指定區(qū)域。

“眼睛”是指潛龍二號的聲吶。個中，前視聲吶是一臺避碰掌握裝備，可以將潛水器收集的聲學數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖象，用以辨認妨礙物和周邊情況，隨后經(jīng)由過程自立遷移轉(zhuǎn)變和回避，保證機體平安和義務(wù)正常。

“相機”，就是海底拍照機，每隔7秒鐘就可以在伸手不見五指的海底拍攝一張照片，終究構(gòu)成一張完全清楚的海底照片，供迷信家剖析研討。

“黃胖魚”的先輩不只表現(xiàn)在優(yōu)良的結(jié)構(gòu)，更在于它高“智商”，主動性好。好比，當它發(fā)明本身“身材”涌現(xiàn)毛病，假如不影響功課，它就會保持究竟；假如覺得“年夜事不妙”，不克不及再在水下了，它就會主動停止功課上浮回來。

　成就單亮盲眼

“黃胖魚”初出茅廬，就表示不俗。2016年2月至3月，它在東北印度洋履行了中國年夜洋40航次序遞次二航段實驗性運用義務(wù)，這也是它的初次實驗性運用。該義務(wù)總共停止了8個潛次，個中7個潛次為長航程探測義務(wù)，水下時光231。3小時，累計航程661。7千米，探測面積到達218平方千米，探測數(shù)據(jù)均完全有用。

在此次實驗性運用中，潛龍二號的探測面積跨越我國以往任何深海自立水下機械人的探測面積，持續(xù)4個長航程勝利探測成就也創(chuàng)下了我國深海自立水下機械人之最。