最近幾年來，跟著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化過程加速，激增生齒與無限耕地抵觸加重，全球氣象變暖，極端氣象頻發(fā)等成績涌現(xiàn)，全球農(nóng)業(yè)面對極端嚴(yán)格的考驗(yàn)。不管是蓬勃國度，照樣成長中國度都寄愿望于機(jī)械人技巧可以推進(jìn)農(nóng)業(yè)的變更。由此，農(nóng)業(yè)機(jī)械人開端進(jìn)入加快成長期。

　　21世紀(jì)之前，農(nóng)業(yè)機(jī)械人是機(jī)械電器主動化裝備，21世紀(jì)今后則參加了人工智能、機(jī)械視覺等新技巧的主動化裝備。“機(jī)械人+”農(nóng)業(yè)形式重要以人工智能的機(jī)械人技巧為支持，將信息技巧停止集成，經(jīng)由過程感常識別、智能剖析、主動掌握、柔性功課等方法，停止信息交流和通信，以完成智能化辨認(rèn)、定位、跟蹤、監(jiān)控和治理等功效，終究將農(nóng)業(yè)的尺度化、標(biāo)準(zhǔn)化年夜年夜向前推動。

　　以后，農(nóng)業(yè)機(jī)械人成長提速，并逐步向細(xì)分范疇拓展，列國都賡續(xù)開辟 “定制化”的機(jī)械人來辦事于農(nóng)業(yè)臨盆與治理。

　　在農(nóng)業(yè)作物監(jiān)測范疇，美國伊利諾伊年夜學(xué)斯蒂芬（StephenP.Long）傳授引導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款新的機(jī)械人。這款農(nóng)業(yè)機(jī)械人采取GPS和筆記本電腦相聯(lián)合來引誘，以履帶式的輪子在植物行間挪動。

　　該機(jī)械人裝備了高光譜、高清的熱成像相機(jī)、氣象監(jiān)督器和脈沖激光掃描儀傳感器。這些裝備可讓它搜集植物的莖稈直徑、高度和葉面積等的表型數(shù)據(jù)，和作物的情況前提信息，如溫度和泥土含水量。它搜集的數(shù)據(jù)會存儲在機(jī)械人本身的集成盤算機(jī)上，接著它會傳輸?shù)窖杏懭藛T的筆記本電腦上。然后，他們可使用此信息來為每株植物樹立一個3D盤算機(jī)模子，以猜測其發(fā)展和發(fā)育，從而估量該單株植物和全部作物的產(chǎn)量。

　　澳年夜利亞研制了一款農(nóng)場機(jī)械人——“SwagBot”，可以或許放牧畜生，而且將墮入泥濘當(dāng)中的車輛拖出來；英國頒布了一款農(nóng)業(yè)收集機(jī)械人，它收集西藍(lán)花的速度是人類的6倍，曾經(jīng)投入應(yīng)用；法國一家公司比來開辟了一款專門用于年夜型蔬菜栽種的最新農(nóng)業(yè)機(jī)械人——Dino除草機(jī)械人。Dino設(shè)備RTK（及時動力學(xué)）GPS和視覺相機(jī)，能翻動土塊鏟除雜草，且不損害近處的作物。同時，它號稱是一款“多功效機(jī)械人”，所以也可被用于收獲。

　　在農(nóng)業(yè)機(jī)械人研討上，日本則集中研討力氣，配合實(shí)行開辟籌劃，其研討的對象不單是農(nóng)業(yè)機(jī)械，還包含與機(jī)械化功課效力有關(guān)的肥料、農(nóng)藥等臨盆材料的開辟。研討課題的設(shè)置觸及蔬菜、旱作水田、畜產(chǎn)和果樹等方面。

　　與國外比擬，20世紀(jì)90年月中期，我國才開端了農(nóng)業(yè)機(jī)械人技巧的研發(fā)。今朝，我國已開辟出的農(nóng)業(yè)機(jī)械人有：耕作機(jī)械人、除草機(jī)械人、施肥機(jī)械人、噴藥機(jī)械人、蔬菜嫁接機(jī)械人、收割機(jī)械人、采摘機(jī)械人等。