11月30日新聞，本年11月初一輛主動(dòng)駕駛客車與一輛送貨卡車在拉斯維加斯陌頭相撞。這起車禍并沒(méi)有人員傷亡也沒(méi)有嚴(yán)重的產(chǎn)業(yè)喪失，然則卻惹起了媒體和"的存眷，這是由于個(gè)中一輛汽車是主動(dòng)駕駛的，并且它在出車禍前只運(yùn)轉(zhuǎn)了不到一小時(shí)。

　　現(xiàn)實(shí)上這并不是是主動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生的第一次車禍。其它的好比優(yōu)步在亞利桑那州的車禍，特斯拉在佛羅里達(dá)州的車禍和加利福尼亞州的幾起車禍。然則比來(lái)的每次車禍都是人類的毛病激發(fā)的車禍，而不是主動(dòng)駕駛汽車的義務(wù)。

　　在拉斯維加斯的那起車禍中，主動(dòng)駕駛客車留心到后方有一輛卡車正在倒車，是以就停上去期待卡車分開(kāi)。然則卡車的駕駛員并未看到主動(dòng)駕駛客車，并且一直的倒車。跟著卡車的接近，主動(dòng)駕駛客車并未向前或許向后挪動(dòng)，是以卡車蹭到了它的前保險(xiǎn)杠。

　　這一路車禍帶來(lái)了很多成績(jī)：為何主動(dòng)駕駛汽車不鳴笛或許倒車來(lái)回避賡續(xù)接近的卡車？泊車而且運(yùn)動(dòng)不動(dòng)是最平安的方法嗎？假如主動(dòng)駕駛汽車是為了讓途徑更平安，那更年夜的成績(jī)?cè)谟冢哼@些主動(dòng)駕駛汽車若何做能力削減車禍？在作者的試驗(yàn)室中，研討人員正在研發(fā)主動(dòng)駕駛汽車和客車，他們?cè)竿幚硪粋€(gè)難以免的成績(jī)：即便主動(dòng)駕駛汽車可以或許依照預(yù)期在途徑下行駛，然則它們身旁行駛的汽車或許卡車駕駛員依然是易于失足的人類。

　　觸及主動(dòng)駕駛汽車的車禍有兩個(gè)重要緣由。第一個(gè)緣由在于傳感器并未探測(cè)到車輛四周產(chǎn)生的狀態(tài)。每種傳感器都有本身的任務(wù)前提限制：GPS只能在天空陰沉的情形下任務(wù)，攝像頭也須要足夠的光線，雷達(dá)在霧天沒(méi)法任務(wù)，雷達(dá)并沒(méi)有那末精確。也許還有其它具有分歧才能的傳感器將肩負(fù)這些任務(wù)。我們也不清晰主動(dòng)駕駛汽車的傳感器須要甚么樣的幻想設(shè)置。本錢和盤算機(jī)都是個(gè)中的限制身分，并且處理辦法不克不及僅僅為它們?cè)鲩L(zhǎng)愈來(lái)愈多的傳感器。

　　第二個(gè)重要緣由在于主動(dòng)駕駛汽車遭受到的情形是研討人員并未預(yù)感到的，好比車禍中卡車司機(jī)并未看到客車而且倒車撞到它。就像人類駕駛員一樣，主動(dòng)駕駛體系每秒都須要做出數(shù)百個(gè)決議。而且依據(jù)四周情況賡續(xù)傳遞的信息停止調(diào)劑。當(dāng)主動(dòng)駕駛汽車遭受到法式并未設(shè)定的狀態(tài)時(shí)，它平日會(huì)泊車或許停到路邊期待情形變更。拉斯維加斯的主動(dòng)駕駛客車在車禍前認(rèn)定卡車會(huì)駛離它的途徑，成果反而愈來(lái)愈近。它也許并未設(shè)定在這類情形下停止鳴笛或許倒車，也也許沒(méi)有足夠的空間倒車。

　　設(shè)計(jì)人員和編程人員所面對(duì)的挑釁在于整合一切傳感器的信息來(lái)對(duì)車身四周的情況做出一種精確的陳說(shuō)。然后軟件將解讀這些信息來(lái)贊助車輛導(dǎo)航和應(yīng)對(duì)四周行將產(chǎn)生的狀態(tài)。假如體系的發(fā)覺(jué)力其實(shí)不足夠，汽車就沒(méi)法做出準(zhǔn)確的決議。特斯拉那起車禍的重要緣由就在于汽車的傳感器沒(méi)法差別后方是通亮的天空與照樣駛過(guò)的白色年夜卡車。

　　今朝主動(dòng)駕駛汽車還達(dá)不到平安駕駛的請(qǐng)求，假如主動(dòng)駕駛汽車想要知足人類削減車禍的希冀。它們必需成為最終的進(jìn)攻型駕駛員，隨時(shí)為身旁其它的不平安駕駛行動(dòng)作出反響。

　　2017年3月份產(chǎn)生在亞利桑那州的那起車禍就是一個(gè)例子。據(jù)媒體報(bào)導(dǎo)，在那場(chǎng)車禍中，一名駕駛員正駕駛本田CRV在坦佩市中間鄰近的主路下行駛。她想要穿過(guò)三條車道左轉(zhuǎn)，她可以或許看到個(gè)中兩條途徑涌現(xiàn)了擁堵并且不克不及挪動(dòng)。然則她沒(méi)法看到最遠(yuǎn)那條途徑的情形，其時(shí)優(yōu)步汽車正在那條限速40英里每小時(shí)（約65千米每小時(shí)）的途徑上以38英里每小時(shí)（約61千米每小時(shí)）的速度行駛。成果這位駕駛員左轉(zhuǎn)時(shí)與優(yōu)步汽車在十字路口相撞。

　　當(dāng)優(yōu)步汽車接近十字路口時(shí)，人類駕駛員也許會(huì)預(yù)感到有汽車會(huì)穿過(guò)本身的途徑左轉(zhuǎn)。如許人類駕駛員也許會(huì)留心到那位豐田車駕駛員的行動(dòng)而且加速，也許就可以夠完整防止車禍。一輛主動(dòng)駕駛汽車想要比人類駕駛員更平安，它就必需可以或許做到這一點(diǎn)，然則優(yōu)步汽車并沒(méi)有這類法式設(shè)定。

　　產(chǎn)生在坦佩的車禍和比來(lái)拉斯維加斯的車禍都是由于主動(dòng)駕駛汽車沒(méi)法完整懂得四周情形作出準(zhǔn)確的選擇。主動(dòng)駕駛汽車只可以或許依照它們被設(shè)定的規(guī)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，然則它們沒(méi)法肯定它們的決議就是最平安的決議。這重要是由于年夜多半主動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試方法決議的。測(cè)試的根本尺度就是主動(dòng)駕駛汽車能否可以或許依照規(guī)矩在途徑下行駛，而且遵照交通訊號(hào)燈，懂得本地關(guān)于變換車道的律例，并且像一個(gè)違法的駕駛員一樣平安駕駛。但這些測(cè)試也并沒(méi)有做到精美絕倫。

　　在主動(dòng)駕駛汽車可以或許真正上路行駛之前，它們須要設(shè)定法式指令，在碰到其它車產(chǎn)生一些不平常的情形時(shí)可以或許做出如何的舉措。好比說(shuō)，當(dāng)一輛卡車駛?cè)朊〉钠驎r(shí)，主動(dòng)駕駛汽車該若何做。此時(shí)主動(dòng)駕駛汽車也許會(huì)試著變道，然則也有能夠剎住車而且期待情形獲得改良。固然，沒(méi)有人類駕駛員會(huì)如許做。人類駕駛員會(huì)做出回避，即便是會(huì)破號(hào)途徑行駛劃定，好比說(shuō)沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈就變道，駛上路肩乃至加快來(lái)回避車禍等。

　　主動(dòng)駕駛汽車必需學(xué)會(huì)懂得的不只僅是四周是甚么情況還要依據(jù)情形斷定情況。當(dāng)一輛汽車從另外一個(gè)車道早年方接近時(shí)其實(shí)不意味著風(fēng)險(xiǎn)，然則在統(tǒng)一個(gè)車道內(nèi)的時(shí)刻情形就完整紛歧樣了。汽車設(shè)計(jì)者應(yīng)該依據(jù)分歧的義務(wù)情形對(duì)汽車停止測(cè)試，好比說(shuō)在擁堵的處所泊車或許在施工地段變道等。這聽(tīng)起來(lái)也許像人類駕駛員停止的駕駛測(cè)試，但假如主動(dòng)駕駛汽車想要和人類在途徑上平安共處，這就使主動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該做到的工作。