豐田公司曾經(jīng)宣布了第三代仿人機(jī)械人T-HR3，它可以被掌握和與操作員的舉措同步。 用戶戴著數(shù)據(jù)手套和銜接到攝像頭的HTC Vive VR頭顯來(lái)取得機(jī)械人的視野畫(huà)面。豐田公司表現(xiàn)，T-HR3的高度為1.54米，重達(dá)75千克（5英尺1英寸/ 165磅），旨在摸索協(xié)助家庭，醫(yī)療舉措措施，修建工地，災(zāi)區(qū)甚至太空摸索。 。

　　操作員可使用所謂的主把持體系（MMS）（即椅子上的16個(gè)扭矩伺服模塊，腳下的活動(dòng)和力傳感器和位于機(jī)械人關(guān)節(jié)中的29個(gè)更多的扭矩伺服模塊）來(lái)掌握機(jī)械人的全部身材。

　　當(dāng)操作員挪動(dòng)時(shí)，MMS向機(jī)械人的29個(gè)身材部位（包含10個(gè)手指）收回挪動(dòng)旌旗燈號(hào)。操作員可以在堅(jiān)持原位的同時(shí)，讓機(jī)械人步行向前或許向正面挪動(dòng)。機(jī)械人也有均衡掌握，所以假如與物體碰撞，便可以堅(jiān)持均衡。當(dāng)機(jī)械人悄悄地拿起氣球等物體時(shí)，也能夠掌握拿起物體時(shí)所施加的力氣。

　　豐田機(jī)械人總司理Akifumi Tamaoki表現(xiàn)：“協(xié)作同伴機(jī)械人團(tuán)隊(duì)成員努力于應(yīng)用T-HR3技巧來(lái)開(kāi)辟與人類共存而且協(xié)助他們完成平常各類義務(wù)的友善機(jī)械人。瞻望將來(lái)，為這個(gè)平臺(tái)開(kāi)辟的焦點(diǎn)技巧將有助于推進(jìn)機(jī)械人將來(lái)成長(zhǎng)，為一切人供給更好的挪動(dòng)性。”

　　T-HR3將于11月29日至12月2日在東京國(guó)際機(jī)械人博覽會(huì)上展出。