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從「3D打印肌肉」到「意念移動機器」,探訪哥大神秘機器人實驗室

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-10-27   瀏覽次數:833
核心提示:  近日,外媒 Business Insider(以下簡稱 BI) 記者 Hilary Brueck 獲準進入哥倫比亞年夜學博士研討生們的地下試驗室一探討竟,在那邊,她發明了許多風趣的器械?! ≡谶@個地下試驗室中,有幾邏輯學生在試圖用眼

  近日,外媒 Business Insider(以下簡稱 BI) 記者 Hilary Brueck 獲準進入哥倫比亞年夜學博士研討生們的地下試驗室一探討竟,在那邊,她發明了許多風趣的器械。

  在這個地下試驗室中,有幾邏輯學生在試圖用眼神掌握機械人,有幾個機械人正在制造披薩口感的西蘭花,還有一些機械人正在進修如何贊助癱瘓的病人走路。

  支援之手

從「3D打印肌肉」到「意念移動機器」,探訪哥大神秘機器人實驗室

  這個仿外行套是為損失了掌握手掌和抓取物體才能的中風病人研發的。該體系應用 EMG 腕帶來檢測病人前臂肌肉傳遞出的旌旗燈號,從而安慰他們手掌的張合。

  引見完實際以后,博士研討生 Sangwoo Park 演示了該技巧—由另外一個同事掌握手套的抓取功效。但是,當該產物開辟完成時,病人可使用本身的手臂掌握該裝備。

  該產物設計的志愿是贊助病人完成更多須要兩只手能力完成的任務,好比翻開罐子、擠牙膏、切蔬菜或許提著有兩個把手的鍋之類。

  意念掌握的機械人

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  博士研討生 Iretiayo Akinola 和他的同事正在開辟一款 EEG 頭套,這個頭套可以與機械人停止交換(左邊的白色物體)。該體系經由過程 Akinola 頭上的電極帽來讀取他的年夜腦旌旗燈號。

  起首,Akinola 注視著電腦屏幕上個中一個閃耀的光點。每個光點代表著房間的分歧區域,機械人被設置為可以在這些區域任務。當 Akinola 看向個中一個處所的時刻,EEG 電極帽可以辨認出詳細的地位。然后盤算機將向機械人發送信息,機械人則敏捷呼應前往清算該區域。

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  該體系仍在完美傍邊。在 BI 觀賞試驗室的時刻,機械人涌現了一些技巧上的毛病,然則該團隊愿望這項技巧終究能讓人類和機械人更高效地結合任務。

  為國際空間站設計的抓取機械人

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  博士研討生 Tianjian Chen 正在制作的這款晚期原型機是為了讓 NASA 在國際空間站的新型浮動式 Astrobee 機械人中應用的。他愿望為 Astrobees 設計一款加倍高效的機械人手掌,在可以捉住如錘子或許足球一類較年夜的物體的同時,還可以或許用其鉗式抓取握住一些較小的物體(以下圖演示,來自哥倫比亞的機械人操作和挪動試驗室)。

  Chen 表現原型機須要「異常奇妙的機械設計」來讓機械完成高效的動力應用?;孟肭樾蜗?,該手掌僅依附一個馬達停止運作。

  食品打印機

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  博士研討生 Jonathan Blutinger 在哥倫比亞的「創意機械」試驗室任務,該試驗室的研討員正在制作一款打印食品的機械人,他們愿望有一天可讓西蘭花嘗起來像披薩。異樣的技巧可以定制肉類來改良養分缺少的情形或許打印出特別的贊助人們減肥的食品。

  「這將成為將來的安康食譜,」Blutinger 說。

  研討員正在應用藍色激光二極管使廚房打印機成為實際。他們異樣在應用反光鏡對激光在食品上的落點停止微調,他們表現這可讓主廚加倍輕易地掌握加熱部位。

  機械肌肉

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  創意機械試驗室正在打印出來的這些黑色的網格狀的肌肉讓機械人可以在沒有氣泵、緊縮機或許其他一些粗笨的外接裝備的贊助下自立行走。僅僅須要一個動力源便可完成。(該 3D 打印技巧還不克不及用于人類。)

  贊助 ALS 患者減緩頭痛綜合征的頭套

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  這個小裝配為 ALS(肌萎縮性側索硬化癥)患者設計,ALS 是一種沒法治愈的疾病,會年夜幅減弱患者頸部肌肉力氣,讓其缺乏以支持病人的頭部。這讓病人很好看到四周的情況,乃至吞咽同樣成成績。應用把持桿,病人(或許陪同病人的人)可以在這個支架的贊助下抬開端。

  贊助病人行走的練習體系

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  該體系為中風病人和老年人和得了腦性麻木的病人而設計。當病人在跑步機下行走時,研討員可以經由過程電線安慰他們的腿部跑上跑下模仿波動的力氣,從而從新練習一小我行走的方法而且外行走進程中改正毛病。該體系曾經在兩名中風病人身長進行了試驗,經由 15 個階段的練習,兩名病人的措施均有所晉升。

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