亚洲国产精品久久久久秋霞影院 _91麻豆精品秘密_欧美gv在线观看_2018av在线_国产精品一区二区你懂得_国产精品亚洲二区_aaa国产精品视频_www.久久久久久久久_狠狠久久亚洲欧美专区_日韩成人动漫

 
當(dāng)前位置: 首頁(yè) » 行業(yè)資訊 » 機(jī)器人»從精確性到靈巧性:機(jī)器人需求推動(dòng)的技術(shù)變革
   

從精確性到靈巧性:機(jī)器人需求推動(dòng)的技術(shù)變革

 46.1K
     [點(diǎn)擊復(fù)制]
放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-26   瀏覽次數(shù):824
核心提示:同享單車下半場(chǎng),日漸迎來序幕了。此前,筆者獨(dú)家得悉,酷騎單車致信員工稱,今朝公司資金確切異常重要,乃至能夠會(huì)影響到公司的正常運(yùn)營(yíng),讓員工自愿選擇去留。  繼重慶的悟空單車沒弄幾個(gè)月就宣告開張后,又一家

從精確性到靈巧性:機(jī)器人需求推動(dòng)的技術(shù)變革

同享單車下半場(chǎng),日漸迎來序幕了。此前,筆者獨(dú)家得悉,酷騎單車致信員工稱,今朝公司資金確切異常重要,乃至能夠會(huì)影響到公司的正常運(yùn)營(yíng),讓員工自愿選擇去留。

  繼重慶的悟空單車沒弄幾個(gè)月就宣告開張后,又一家同享單車面對(duì)資金困局。特別是酷騎單車被指涌現(xiàn)押金“退款難”成績(jī),部門用戶沒法在平臺(tái)許諾的7天內(nèi)收到退款,且客服無(wú)人接聽。更有公司前員工向記者爆料,酷騎單車和P2P公司共用財(cái)政,員工本身都偷退押金。

  除酷騎單車,墮入資金困局的還有小鳴單車。因8月以來小鳴單車退還押金的花費(fèi)者贊揚(yáng)激增,廣州市消委會(huì)收回查詢拜訪函催促企業(yè)盡快完成押金“即還即退”。從同享單車屢被曝出資金窘境來看,市場(chǎng)行將迎來結(jié)局的旌旗燈號(hào)釋放的越發(fā)顯著。

  6月底,ofo開創(chuàng)人戴威亮相,ofo在2018年能完成國(guó)內(nèi)外周全盈利;前兩日,ofo投資人朱嘯虎便在復(fù)旦首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家服裝論壇t.vhao.net上放言,“摩拜和ofo歸并能力盈利”。這恰好解釋,面臨同享單車今朝南北極爭(zhēng)霸帶來的巨額投入,投資人沒法看到短時(shí)間內(nèi)盈利的能夠性,是以愿望走回網(wǎng)約車的老路,經(jīng)由過程摩拜和ofo歸并,最年夜限制地占領(lǐng)市場(chǎng)份額,從而連續(xù)縮小范圍效應(yīng),追求經(jīng)由過程下降邊沿本錢等途徑獲得其他收益。

  ofo和摩拜尚屬業(yè)內(nèi)龍頭,關(guān)于二三梯隊(duì)成員來講,前路加倍艱苦。據(jù)不完整統(tǒng)計(jì),截至2017年7月,全國(guó)共有同享單車運(yùn)營(yíng)企業(yè)近70家,累計(jì)投放車輛跨越1600萬(wàn)輛。這意味著除摩拜和ofo,剩下60多家第2、第三梯隊(duì)同享單車企業(yè)的日子更惆悵,究竟它們沒法取得摩拜和ofo如斯多的融資,也不具有與之絕對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)投放量。而跟著各地關(guān)于同享單車投放設(shè)置限制性條目,和一二線城市的需求量飽和,第2、第三梯隊(duì)同享單車企業(yè)弗成能像摩拜和ofo一樣,再經(jīng)由過程高速擴(kuò)大的故事來吸引投資人。

  尋回網(wǎng)約車的老路,并不是弗成能,但步子卻賣得有點(diǎn)年夜。

  比擬網(wǎng)約車可以做社會(huì)化車輛的增量,同享單車最年夜的成績(jī)?cè)谟冢荒芸勘旧硗斗牛@是典范的重資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。一旦融資沒法支持,資金鏈很輕易斷裂。不久前,曾經(jīng)上市的永安行砍失落同享單車營(yíng)業(yè)逾六成股權(quán),關(guān)于此次出讓股權(quán)的緣由,永安行明白亮相稱,是對(duì)同享單車營(yíng)業(yè)不看好。永安行半加入同享單車市場(chǎng),和悟空單車開張、酷騎單車爆出資金危機(jī),是同享單車市場(chǎng)洗牌的印證。

  不外,關(guān)于用戶而言,最擔(dān)心的照樣押金及其他權(quán)益能夠是以遭到傷害。

  正因如斯,關(guān)于這場(chǎng)市場(chǎng)洗牌,監(jiān)管層須要堅(jiān)持足夠敏理性。好比,對(duì)一切同享單車企業(yè)構(gòu)建信息聯(lián)念頭制,有需要提上日程了。

  特別是用戶押金方面,固然之前已有北京、天津、深圳、成都、上海、南京、濟(jì)南、海口8個(gè)城市前后宣布了收羅看法稿或治理方法,請(qǐng)求同享單車“押金”由第三方監(jiān)管,但從看法稿、治理方法到現(xiàn)實(shí)履行之間存有不短的時(shí)光差。在現(xiàn)在已成紅海的同享單車市場(chǎng),時(shí)光關(guān)乎著死活,更關(guān)乎用戶權(quán)益。

  若何制訂完美的信息聯(lián)念頭制,并盡快落地,真正讓同享單車的用戶押金治理標(biāo)準(zhǔn)化,是監(jiān)管亟待處理的下一成績(jī)。

  以后,同享單車進(jìn)入政策出臺(tái)密集期,資金放量、用戶放量所帶來的蠻橫發(fā)展時(shí)期一去不復(fù)返。面對(duì)接上去或?qū)⒂楷F(xiàn)的同享單車開張潮,相干部分要抓緊細(xì)化監(jiān)管規(guī)矩,做好防火墻,如斯能力倒逼行業(yè)成長(zhǎng)趨于標(biāo)準(zhǔn),走向感性。

  人工智能+專家+高機(jī)能盤算>頂級(jí)專家

  個(gè)中“人工智能”就是搜刮技巧、剪枝技巧,高機(jī)能盤算就是那些芯片,專家是參加深藍(lán)小組的一些國(guó)際象棋年夜師級(jí)棋手。所以,這件事意義不凡,這是人類汗青上第一次人工智能在龐雜博弈成績(jī)上克服人類。在這一點(diǎn)上,深藍(lán)的進(jìn)獻(xiàn)跨越了阿爾法狗。

  上面就到圍棋了,看一下阿爾法狗是怎樣做的。兩個(gè)所謂的“年夜腦”就是兩個(gè)神經(jīng)收集。如許一說其實(shí)又輕易給我們形成一些誤區(qū),似乎阿爾法狗技巧跟之前的人工智能博弈沒有關(guān)系,其實(shí)不是的。

  這兩個(gè)收集在實(shí)際上都是我后面跟列位引見的決議計(jì)劃論模子中的器械,都是馬爾可夫決議計(jì)劃外面的器械。然則它是有立異的,經(jīng)由過程引進(jìn)機(jī)械進(jìn)修技巧,直接進(jìn)修Policynetwork和Valuenetwork,繞過了幾率轉(zhuǎn)移函數(shù),直接學(xué)出了報(bào)答函數(shù),基本不去學(xué)幾率轉(zhuǎn)移矩陣。

  也就是說,如今阿爾法狗也照樣學(xué)不了幾率轉(zhuǎn)移矩陣,所以它繞曩昔了。但消息報(bào)導(dǎo)里沒有人說這個(gè)事,說的都是深度進(jìn)修。其實(shí)深度進(jìn)修技巧支持了阿爾法狗的實(shí)際立異。

  我們剖析人工智能取得勝利的范疇,發(fā)明都有一些配合的特點(diǎn),一個(gè)是肯定性的,好比下棋就是肯定的,一個(gè)子落在哪里不克不及曖昧。還有一個(gè)是規(guī)矩化,下棋必定是有明白規(guī)矩的。第三,情況也是構(gòu)造化的。在這三個(gè)前提成立的場(chǎng)景中,人工智能曾經(jīng)可以跨越人。但三個(gè)前提之一不成立,人工智能就不可了。

  固然我們也得留一個(gè)尾巴,做阿爾法狗的公司是否是有一些沒有頒布的器械,而那些器械可以或許超出這三個(gè)請(qǐng)求,超出固定性、規(guī)矩性和構(gòu)造化的局限依然可以克服人類?假如有如許的技巧,那長(zhǎng)短常壯大的,同時(shí)也就變得異常風(fēng)險(xiǎn)。但今朝我們看到的曾經(jīng)地下的技巧是沒法超出的,現(xiàn)有結(jié)果是在這三個(gè)前提下的科技立異。

  機(jī)械人運(yùn)用的新需求

  既然是有前提的,在這些前提下,這些新的智能技巧能不克不及用來知足機(jī)械人運(yùn)用的新的需求?

  假如有一小我在家里摔倒了,你不曉得摔在甚么處所,沒有夾具把他夾住的,機(jī)械人要去找,要不雅察他是否是真的倒了,倒的是一小我照樣一條狗。找到今后先經(jīng)由過程對(duì)話訊問,你感到好欠好?是本身累了在地上躺著歇息歇息,照樣須要我贊助?假如須要贊助,須要甚么贊助?是須要拿藥,照樣抱起來?抱起來如今還不輕易做到。

  這個(gè)進(jìn)程明顯跟工業(yè)機(jī)械人完整紛歧樣,情況沒有準(zhǔn)確化,情況中的對(duì)象都得靠機(jī)械人本身去感知,并且是變更的,好比人每次摔倒的地位能夠都紛歧樣。所以家庭運(yùn)用真的是挺難的,但確切是人類所須要的。

  還有一個(gè)更難一點(diǎn)的運(yùn)用,即救濟(jì)機(jī)械人,救濟(jì)比在家庭里供給辦事更龐雜。

  你履行了一個(gè)舉措,這個(gè)舉措的成果是甚么?你事前是不曉得的,沒有方法肯定的。許多龐雜的情況身分決議了行為的成果。這就是所謂的“不肯定性”。以后國(guó)際人工智能最年夜的挑釁就在于不肯定性成績(jī)。救濟(jì)就是不肯定性成績(jī)的一個(gè)異常好的例子。

  準(zhǔn)確性-靈活性譜系

  工業(yè)機(jī)械人具有最年夜的準(zhǔn)確性,起碼的靈活性。再看手術(shù)機(jī)械人,它和工業(yè)機(jī)械人不是同類,卻也很勝利,為何?由于手術(shù)機(jī)械人也是重要靠準(zhǔn)確性的,靈活性很少。手術(shù)前大夫?yàn)榛颊叽蚵樗帲倮ζВ_保患者在手術(shù)進(jìn)程中不會(huì)亂動(dòng),并且許多手術(shù)機(jī)械人是人來操作的,如許就多了一些靈活性。

  由于農(nóng)作物在收獲前可以對(duì)地步做一些支配,所以農(nóng)業(yè)生y產(chǎn)實(shí)際上是一個(gè)半構(gòu)造化情況,是以農(nóng)業(yè)機(jī)械人難度是比擬低的。智能制作須要更多的準(zhǔn)確性,絕對(duì)少一點(diǎn)的靈活性。智能制作準(zhǔn)確性和靈活性都須要的比擬多,所以比農(nóng)業(yè)機(jī)械人還要更難一點(diǎn)。

  最成心思的是自立無(wú)人駕駛汽車,出來兩條線,右邊一條線須要比擬多的準(zhǔn)確性,這代表自立駕駛的幻想狀況,包含兩個(gè)方面的請(qǐng)求。一個(gè)是路況和一切的交通標(biāo)識(shí),請(qǐng)求主動(dòng)駕駛所須要的交通標(biāo)識(shí)都可以或許被無(wú)人車傳感器獲得。

  另外一個(gè)是四周其他的車輛和行人都遵照交規(guī)。這兩個(gè)前提都知足了,無(wú)人車是很簡(jiǎn)略的,如今的技巧就可以完成。但現(xiàn)實(shí)上這兩個(gè)前提很難知足,特殊是在中國(guó),不遵照交規(guī)的太多了,有的處所交通標(biāo)識(shí)也不是很清楚,有的被損壞了。這就是實(shí)際狀況,須要很年夜的靈活性(敏銳性、靈巧性)。所以在中國(guó)做全自立無(wú)人車長(zhǎng)短常了不得的。

  機(jī)械人新運(yùn)用挑釁

  傳統(tǒng)機(jī)械人依附準(zhǔn)確性,新的人工智能依附肯定性。我們面對(duì)新的運(yùn)用,須要用靈活性處置不肯定性。這是新的運(yùn)用需求對(duì)我們提出的重要挑釁。我們假如能在技巧上對(duì)這類挑釁想出一些好的方法,或許在工程上想出好的方法,那便可以知足新的運(yùn)用需求。

  需求是“家”,技巧是“回家”的路。新的運(yùn)用和老的運(yùn)用是甚么關(guān)系?老的運(yùn)用相當(dāng)于我們曩昔的“家”,新的運(yùn)用相當(dāng)于我們有了一個(gè)新“家”。然則人都有途徑依附性,我們不自發(fā)的就會(huì)往老路上走。所以,如今年夜部門機(jī)械人的研發(fā)都是容身于準(zhǔn)確性技巧門路的。我懂得這是一種途徑依附性。

  針對(duì)我們面對(duì)的挑釁,中科年夜成長(zhǎng)了一套靈活性技巧。這里用一個(gè)例子加以解釋。

  假定想讓機(jī)械人給我送一杯水,放桌邊,離我越近越好。然則,因?yàn)榇嬖诟兄`差和操作誤差,在誤差區(qū)域內(nèi)是不克不及放器械的,那我們就不在誰(shuí)人區(qū)域放。所以在許多運(yùn)用里,特殊是在許多新的運(yùn)用里,是不須要太準(zhǔn)確的,有些風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域避開就好了。

  我們提出了一個(gè)框架:全局有一個(gè)粗略模子,機(jī)械人先依照粗略模子做一個(gè)全局決議計(jì)劃,在履行全局決議計(jì)劃的進(jìn)程中依據(jù)義務(wù)須要停止部分不雅察,對(duì)全局的決議計(jì)劃做部分調(diào)劑,如許就不須要對(duì)桌面外形、邊沿做準(zhǔn)確的器量和建模,就可以完成靈活操作。

  我們做過一個(gè)試驗(yàn),用可佳機(jī)械人來操作微波爐,加熱食物,全部進(jìn)程都是機(jī)械人自力完成的,如今世界上還沒有第二個(gè)團(tuán)隊(duì)完全完成過。這個(gè)試驗(yàn)和面前的技巧系統(tǒng)也得過很多獎(jiǎng)。比來我們提出了一個(gè)新的框架,將準(zhǔn)確性和靈活性相聯(lián)合,再加上部分的深度強(qiáng)化進(jìn)修。我們用新的框架從新開辟了體系,開辟效力年夜年夜晉升了。

  總結(jié)

  以后我們所處的汗青階段,一個(gè)是工業(yè)機(jī)械人年夜范圍的運(yùn)用,曾經(jīng)勝利了半個(gè)世紀(jì)。二是人工智能研討了半個(gè)世紀(jì),如今也有一些新的成長(zhǎng),特殊是以深度進(jìn)修為代表的新技巧到達(dá)了異常高的程度。

  新的運(yùn)用需求要處置不肯定性,處置不完整信息,詳細(xì)表示為非構(gòu)造化情況,這些需乞降現(xiàn)有技巧比擬照樣有一點(diǎn)差距的。不是說深度進(jìn)修出來了今后,立時(shí)就可以處理我們一切現(xiàn)實(shí)成績(jī),其實(shí)不克不及完整處理。然則,假如我們轉(zhuǎn)到靈活性,轉(zhuǎn)到以靈活性為焦點(diǎn)的技巧系統(tǒng),現(xiàn)有的許多技巧可以組合起來,那就可以到達(dá)很好的后果。

只要你關(guān)注機(jī)器人,你就無(wú)法錯(cuò)過睿慕課

 
 
 
[ 行業(yè)資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關(guān)閉窗口 ]
 
 
展會(huì)更多+
視頻更多+
點(diǎn)擊排行
亚洲国产精品久久久久秋霞影院 _91麻豆精品秘密_欧美gv在线观看_2018av在线_国产精品一区二区你懂得_国产精品亚洲二区_aaa国产精品视频_www.久久久久久久久_狠狠久久亚洲欧美专区_日韩成人动漫
欧美亚洲综合网| 亚洲成人三级小说| 欧美va天堂va视频va在线| 欧美日韩一区二区不卡| 欧美性一级生活| 欧美性淫爽ww久久久久无| 欧洲色大大久久| 在线观看亚洲a| 欧美在线观看18| 欧美日韩在线播放三区四区| 欧美自拍丝袜亚洲| 欧美日韩国产精品自在自线| 欧美日韩一区二区在线观看| 欧美日本一区二区三区四区 | 欧美日韩二区三区| 91麻豆精品国产91久久久使用方法| 欧美二区在线观看| 日韩久久久久久| 久久久久久久电影| 国产精品久久久久久久浪潮网站| 综合av第一页| 亚洲综合网站在线观看| 五月天一区二区三区| 美女精品一区二区| 国模无码大尺度一区二区三区| 国产伦精一区二区三区| 大桥未久av一区二区三区中文| 99久久99久久久精品齐齐| 97国产超碰| 免费av在线一区二区| 久久99久久精品国产| 日韩少妇中文字幕| 91成人免费在线| 欧美一区午夜视频在线观看| 26uuu欧美日本| 国产精品欧美久久久久一区二区| 亚洲精品免费视频| 日本中文在线一区| 国产传媒欧美日韩成人| 97久久人人超碰caoprom欧美| 久久久一本精品99久久精品66| 视频一区二区在线| 欧美日韩另类国产亚洲欧美一级| 精品国产123| 日韩美女久久久| 日韩国产精品91| 国产成人免费视| 国产一区二区不卡视频| 亚洲精品国产系列| 欧美一区中文字幕| 国产精品久久久久久久久免费相片 | 国产成a人无v码亚洲福利| 99精品视频在线免费观看| 久久99国产精品99久久| 色综合久久99| 日韩欧美在线123| 成人免费一区二区三区在线观看| 午夜精品爽啪视频| 大尺度一区二区| 精品视频第一区| 日本精品免费观看高清观看| 日韩一级片网址| 国产精品黄色在线观看| 日产国产高清一区二区三区| 成人少妇影院yyyy| 欧美另类高清视频在线| 欧美日韩免费一区二区三区| 日本一区二区视频在线| 日韩精品每日更新| 99视频国产精品| 日韩国产在线一区| 欧美精品 日韩| 成人免费在线视频观看| 精品一区二区三区久久久| 91在线短视频| 色天使久久综合网天天| 久久久91精品国产一区二区精品| 午夜在线电影亚洲一区| av欧美精品.com| 一本久久a久久精品vr综合| 欧美mv日韩mv亚洲| 亚洲一区二区av在线| 成人国产精品视频| 五月天久久狠狠| 久久天堂av综合合色蜜桃网| 午夜精品免费在线观看| 91免费看视频| 色欧美88888久久久久久影院| 国产视频一区二区在线| 美女脱光内衣内裤视频久久影院| aa日韩免费精品视频一| 在线日韩一区二区| 国产精品美女久久久久aⅴ | 欧美成人蜜桃| 日韩欧美在线不卡| 偷拍一区二区三区四区| 97久久人人超碰caoprom欧美| 91久久线看在观草草青青| 日本一区二区电影| 国产一区二区看久久| 欧美一区二区三区精美影视| 欧美大片在线观看一区二区| 天天色综合天天| 国产精品区免费视频| 欧美高清激情brazzers| 亚洲国产精品一区二区久久恐怖片 | 中文字幕一区二区三区最新| 久久精品人人做人人综合| 另类小说图片综合网| 欧美凹凸一区二区三区视频| 欧美mv日韩mv| 奇米影视一区二区三区小说| 国新精品乱码一区二区三区18| 欧美一级在线视频| 日日夜夜精品免费视频| 国外成人免费视频| 精品国产麻豆免费人成网站| 免费成人结看片| 日韩av电影免费观看| 欧美国产精品一区| 成人手机电影网| 欧美性高清videossexo| 亚洲影院在线观看| 国产成人精品日本亚洲11| 日韩一区二区三区视频在线 | 国产成人欧美日韩在线电影| 在线国产伦理一区| 成人免费视频在线观看| 91网上在线视频| 91精品国产综合久久福利| 天堂精品中文字幕在线| 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国 | 91亚洲精华国产精华精华液| 欧美三级电影网| 婷婷成人综合网| 久久久久久国产精品mv| 国产午夜亚洲精品羞羞网站| 国产精品一区二区黑丝| 91福利在线播放| 亚洲成人免费视| 蜜桃免费一区二区三区| 欧美激情一区不卡| 147欧美人体大胆444| 日韩精品一区二区三区在线| 激情亚洲综合在线| 色就色 综合激情| 亚洲国产精品久久一线不卡| 久久综合九九| 亚洲欧洲日韩一区二区三区| yy111111少妇影院日韩夜片| 欧美mv日韩mv亚洲| 国产91在线观看丝袜| 在线播放一区二区三区| 久久精品国产99国产| 在线观看亚洲视频啊啊啊啊| 亚洲国产一区二区在线播放| 农村寡妇一区二区三区| 亚洲人精品一区| 久久精品人成| 国产精品对白交换视频| 国产精品视频一区二区三区经| 久久精品一区二区三区四区| 97se亚洲国产综合自在线不卡| 日韩欧美一区在线| 成人激情免费电影网址| 欧美一区二区高清| 国产成人啪午夜精品网站男同| 7777精品久久久大香线蕉| 国产专区欧美精品| 3atv在线一区二区三区| 国产精品资源站在线| 欧美一区二区视频免费观看| 国产精品原创巨作av| 91精品国产综合久久香蕉麻豆| 韩国精品一区二区| 在线成人av影院| 国产成人亚洲综合a∨婷婷| 日韩一区二区在线观看视频| 成人免费毛片片v| 久久久综合激的五月天| 成人免费视频网站| √…a在线天堂一区| 蜜桃导航-精品导航| 亚洲一区精品在线| 一区二区三区四区视频在线观看| 日日夜夜精品视频天天综合网| 在线观看日韩精品| 国产麻豆精品在线| 欧美成人一区二区| 91浏览器入口在线观看| 国产精品丝袜黑色高跟| 精品一区二区不卡| 亚洲一区二区综合| 色中色一区二区| 韩国欧美国产1区| 欧美电影免费提供在线观看| 91色porny蝌蚪| 综合分类小说区另类春色亚洲小说欧美| 免费h精品视频在线播放| 五月天亚洲婷婷|