一群小型機械人曾經將團隊協作晉升到下一個條理，將他們的神經體系銜接起來，并將它們歸并成一個「年夜腦」。 最新一期《天然通信》上揭橥的一篇論文中描寫了機械人及其「可調理的神經體系」。該技巧許可一個全新的類機械人，它可以像中心處置器的機械人一樣硬朗，但也能夠作為一組自我組裝的機械來順應。 論文合著者 Marco Dorigo 說，可移植的神經體系是一種「中央軟件」，許可機械人在不掉去自我組織的利益的情形下調和任務。 Dorigo 是比利時迷信研討基金的研討主管，也是布魯西勒年夜學藏書樓的人工智能試驗室 Iridia 的聯席主任。他和同事們假想，將來的機械人將會有一個特定的功效，將機械人單位銜接在一路，構成奇特的外形和年夜小來完成特定的任務。 在試驗室試驗中，機械人歸并，離開，從新銜接到各類外形，每次堅持它們的感官和活動功效。他們參加了機械人單位，這些機械人單位有一個特定的對象來完成義務，好比舉起一塊假磚，經由過程清除或調換一個掉靈的年夜腦單位來自我修復。 可調理的神經體系是機械人世界中最好的，機械人有一個中心掌握器，它向機械的其他部門發送旌旗燈號來掌握馬達，挪動四肢或其他功效。例如，假如這些機械人中有幾個在一路建造磚墻，你可讓一個擔任輸送水泥，另外一個擔任堆砌磚塊。Dorigo 說，你曉得誰應當擔任，你可以編程電腦，讓機械人做你想做的事。 假如你須要在這個進程中增長更多的機械人，來分類磚塊或許混雜水泥，機械人之間的交換就會變得加倍龐雜，信息之間的交換也會變得很艱苦。假如磚塊堆垛機壞失落了，除非它被從新編程，不然這個停滯器沒法完成義務。全部體系很快就會瓦解。 這些機械人可以銜接起來，對它們的情況做出反響，并將權利拜托給一個小組的單個成員。也能夠添加新的機械人和歸并組，假如機械人的引導者被破壞或許電池耗盡，其他的機械人可以選擇一個新的引導者并持續履行義務。 機械人也能夠銜接起來，如許它們就可以完成本身沒法完成的義務。研討小組演示了一個機械人，為了舉起一塊磚，必需與另外一個手臂相連的機械人銜接。 可以或許協調任務的機械人其實不少見，好比飛翔無人機可以一路舞蹈，重建陣型。Dorigo 說，分歧的地方在于，這些無人機常常以事后編程的方法運轉，應用它們的才能來感知它們的地位。是以它們順應才能無限。 而這些機械人可以經由過程銜接發明一種神經體系，決議哪個是年夜腦，這類支配使團隊可以或許順應新的情況。在一段視頻中，一個機械人停滯運作，另外一個機械人選擇了新的引導者，機械人曉得他們的引導曾經停滯任務了，由于它不認可來自其別人的旌旗燈號。 該論文第一作者 Nithin Mathews 說，這類裝配之所以能起感化，是由于這些機械人都有一個與它們相連的其他機械人的外部地圖，而這張地圖看起來就像一棵條理清楚的樹。當領頭機械人停滯任務時，其別人可以看到它們在樹上的地位，那些更接近「根」的人更有能夠被選為引導。 另外，當兩組機械人聯合在一路時，第一組的引導者可以將其他機械人的外部地圖轉換成第二組的引導，廢棄引導位置，成為如今更年夜的群體的一部門。 Mathews 說部門靈感起源于黏菌，它們是簡略的無機體，聯合在一路，表示為一種超等無機體。這些機械人的任務方法相似?！刚骋好咕梢宰鳛閱我坏纳聿募显谝宦?，但神經體系卻不見了，高階植物的神經體系與單個年夜腦單位有關。我們想，『讓這些世界在一路吧?！弧?/p> 固然到今朝為止應用的機械人異常簡略，但造詣注解，機械人可以接收練習，以順應新的情況。它們乃至可以由很多部門構成：想象一下，一個機械人正在應用一只手臂來撿起甚么器械，手臂被破壞了，誰人機械人可以去尋覓新的肢體。 「這就像一群人集合在一路蓋房子，」Dorigo 說，每一個人都曉得該做甚么，但假如沒有構造，沒有品級，建造房子是很艱苦的。這些新機械人發明了他們本身的品級軌制，他們選擇一小我作為引導者，這可以指點其別人。 模塊化機械人有更年夜的靈巧性，世界各地的一些研討團隊曾經證實了成群的機械人不是由中心年夜腦掌握的，而是每個都有盤算機法式，許可它們組織和任務。這些體系加倍硬朗。假如一個機械人壞失落了，其別人便可以不須要從新編程就可以完成這項任務。 但他們也面對著本身的挑釁。重要是每一個機械人必需被編程，以便利它在一個群體中任務時，個人履行所需的義務。這是一件異常艱苦的工作。 這些新機械人實質上是一群由 Wi-Fi 通訊的模塊化單位。當它們聯合在一路時，它們將掌握割讓給接收全部生物體的一個單元。任何單元都可以成為年夜腦，他們若何廢棄掌握可以隨機產生，也能夠依據全體須要停止更多的指點。 一旦銜接起來，年夜腦單位就會收回高等指令，將個人神經體系流傳到其他單元。假如一個高等的敕令是針對某一個單元的，好比說 F 單位須要撿起一塊磚，機械人本身的神經體系將敕令轉換為準確的舉措。這使得編程更簡略，而且須要更少的盤算處置。 在這個演示中，機械人經由過程在兩個維度的地板上轉動來任務，它們之間的銜接是剛性的。Dorigo 和團隊想要將這項技巧推動到具有柔性關節的機械人裝配，并能在三維空間中自在挪動。
