今朝軟體機械人范疇正在獲得一些提高，與剛性機械人比擬，它們能更平安地任務。瑞士的研討人員如今曾經在這一范疇向前邁進了一步，一個模塊化的機械人可之前行，爬上垂直的外面，乃至能挪動物體。關于軟體機械人的癥結挑釁之一不只在于使零件自己，并且還須要制造出可以掌握這些部件的履行器。

　　我們曾經看到研討人員在尋求這一切時，提出了發明性的辦法來使機械人挪動，例如應用對光線變更作出反響的聚合物和應用空氣壓力和彈機能量的其他物資。如今，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和士國度科研才能中間（NCCR）的研討人員開辟了一種采取分歧辦法驅動的軟體機械人。機械人的每一個模塊由三個由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱構成，夾在小圓形面板之間。一切的支柱由單個真空泵掌握，經由過程充氣，模塊可以在三個偏向上曲折。

　　將這些模塊拔出到另外一個模塊中，研討人員展現了一種可以履行一系列義務的機械塔。它可以平放，像蛇一樣沿著空中曲折前行，而且可以在裝置吸盤后爬上垂直的外面，可以拿起并挪動物體。該團隊以為這些機械人不須要硬質零件，是以更合適人類應用。

　　該團隊的研討結果曾經在《迷信·機械人》雜志上揭橥。