江蘇鴻基機械人公司的汽車儀表臺HR35A拆卸機械人臨盆線正式下線。該臨盆線是該公司開辟的一條用于轎車、卡車、新動力汽車儀表臺加工的無人化智能臨盆線，重要加工對象為車用儀表臺，年產(chǎn)量35萬件，獲3項專利受權并具有自立常識產(chǎn)權。該產(chǎn)線獲得廣汽本田、春風悅達起亞、北汽汽車的喜愛，他們曾經(jīng)訂購該套臨盆線。

　　搬運機械人把儀表臺從倉庫掏出放置轉(zhuǎn)運車到任務臺上，經(jīng)由智能相機的聚集激光測距儀器及時通信辨認斷定后，由別的HR35A拆卸機械人將配件掏出校準，在力覺感知下由手段壓入配件孔并鎖緊。該追蹤-辨認-液壓-鎖緊集成加工技巧與儀表臺配件高低料、儀表臺翻轉(zhuǎn)、插件壓入轉(zhuǎn)序上慎密契合。比擬人工取件、手壓，用智能拆卸機械人效力晉升了50%！

　　型 號： HR35A

　　負載 才能： 35KG

　　反復定位精度： ±0.1mm

　　最年夜任務半徑： 2538mm

　　活動規(guī)模S軸： ±180°

　　L軸： ±90°，-135°

　　U軸： ±280°，-160°

　　R軸： ±360°

　　B軸： ±125°

　　T軸： ±360°

　　最年夜活動速度S軸： 180°/s

　　L軸：140°/s

　　U軸：180°/s

　　R軸：250°/s

　　B軸：250°/s

　　T軸：350°/s

　　手段許可力矩R軸：147N.m

　　B軸：147N.m

　　T軸：78N.m

　　手段許可慣量R軸：10kg.㎡

　　B軸：10kg.㎡

　　T軸：4kg.㎡

　　本體分量： 760kg

　　電源容量： 5KVA

　　新一代收集化機械人掌握器

　　模塊化設計

　　多重平安掩護功效

　　鴻基S-Virtual體系

　　完成直接示教及疾速編程，直接不雅察編程成果

　　機械人選型及場地可視化結(jié)構，舉措可達性驗證

　　虛擬空間丈量，及丈量數(shù)據(jù)的曲面重建

　　基于模子的加工計劃

　　支撐功課碰撞檢測

　　豐碩的運用軟件包（拆卸、搬運、高低料等）

　　靈巧的離線編程技巧與豐碩的接口庫，支撐二次開辟

　　通信接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT

　　體系可配32I/32O、八路模仿輸出、八路模仿輸入。

　　可擴大PLC，完成體系無縫集成，支撐profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等現(xiàn)場總線

　　掌握軸數(shù)：尺度6個軸+6個內(nèi)部軸（可選）

　　掩護品級

　　尺度IP54

　　應用情況

　　可許可的情況溫度：沒有冷卻裝配：0℃-45℃

　　帶有冷卻裝配：0℃-55℃

　　供電電源

　　鴻基機械人示教盒

　　圖形化、人道化的操作界面，易于操作應用

　　多窗口操作

　　豐碩的體系設置

　　靈巧的指令編纂

　　有多重平安掩護

　　詳實的信息診斷

　　分量1.8kg操作簡便

　　該公司李工引見：臨盆線有6臺HR35A機械人、6個儀表臺加工任務臺和一套桁架主動料倉構成，可同時加工6個車用儀表臺。制作進程中，智能拆卸機械人將料倉的毛坯件抓到任務臺，同時將任務臺的制品抓取到料倉，完成無人化操作。

　　李工講，完成無人化今后，可以替換13名臨盆工人。因為產(chǎn)線為智能可視化加工，采取先輩的檢測辨認體系，可以包管產(chǎn)物質(zhì)量，有用地處理人工臨盆進程中涌現(xiàn)質(zhì)量瑕疵，較人工及格品率進步41%。

　　如今國產(chǎn)尚沒有專門的拆卸機械人儀表臺臨盆線，急于停止智能化改革的車用儀表臺臨盆企業(yè)，只得低價從國外出口。鴻基的該條智能車用儀表臺產(chǎn)線具有技巧先輩、性價比高級優(yōu)勢，整條臨盆線造價在280萬閣下，為出口臨盆線的40%。

　　據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2016年我國汽車年產(chǎn)量達2800萬臺，需求量2500萬套閣下，維修頤養(yǎng)需600萬套，二手車保有量2億臺，二手車儀表臺需求量600萬套，算計上去，年需求量達4000萬套。汽車零部件范圍廠家近850家，該汽車儀表臺智能拆卸機械人臨盆線市場遠景遼闊！