美國公司 Abundant Robotics 研發(fā)了一款蘋果采摘機械人，可以或許 24 小時不連續(xù)完成采摘任務(wù)，用來晉升農(nóng)業(yè)臨盆的效力。固然以采摘蘋果為焦點功效，然則這類功效也將延長到其它品種的果實的采摘任務(wù)傍邊。

用機械停止生果采摘的最年夜難度在于若何可以或許在最好的時光段完成采摘、而且在采摘中包管果實的完全性，而 Abundant Robotics 處理的恰是這一成績。

起首是硬件方面的改進。 公司開創(chuàng)人之一 Dan Steere 提到，傳統(tǒng)的機械化農(nóng)業(yè)操作裝備采取的都是機械手臂式的設(shè)計，模擬人手“抓取”的舉措，而 Abundant Robotics 之所以未將這類情勢直接搬運到生果采摘中，是由于關(guān)于生果采摘，機械手臂很輕易招致的一個成績在于，生果表皮會被這邊機械手臂弄出劃痕乃至傷到果肉部門，“果傷”意味著生果品德的下降，天然也意味著價錢更低，關(guān)于臨盆者而言，機械手臂固然進步了操作效力但一系列的“反作用”也在某種水平上影響了果農(nóng)們的支出。

Abundant Robotics 的處理計劃是將機械手臂改成了類“吸塵器”的情勢，行將生果“吸”到收納裝配傍邊，生果和空氣接觸，防止了機械裝備對生果外面的損害，這同時也意味著這款機械人的應(yīng)用規(guī)模將加倍普遍，而不局限于蘋果的采摘。

另外，Abundant Robotics 在機械人的設(shè)計中也參加了毫米級的圖象檢測裝備，果農(nóng)可以經(jīng)由過程圖象對象及時檢查果實的發(fā)展情形，從而長途操作機械人在最好時光段內(nèi)停止果實采摘。由于圖象檢測的準確度極高，采摘乃至可以 24 X 7 不連續(xù)停止。在效力方面，這款機械人可以做到均勻 1 個/秒的速度，然則效力以外，關(guān)于生果品德的包管明顯是加分項地點。

固然正式創(chuàng)建于 2016 年，然則裝備的研發(fā)早在 4 年前就開端停止，設(shè)計團隊經(jīng)由過程歷久和果農(nóng)協(xié)作來懂得裝備的改良需求。近日，Abundant Robotics 取得了由 GV 領(lǐng)投的 1000 萬美元的融資。