今朝全球工業(yè)機(jī)械人本錢(qián)組成，35%閣下是加速器，20%閣下是伺服機(jī)電，15%閣下是掌握器，機(jī)械加工本體只占15%閣下，其他的部門(mén)重要就是運(yùn)用。

　　自2013年以來(lái)，我國(guó)已成為全球最年夜的機(jī)械人花費(fèi)國(guó)，持續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)頭把交椅；與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人產(chǎn)量也出現(xiàn)出迸發(fā)式增加的趨向，2016年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人產(chǎn)量已達(dá)7.24萬(wàn)臺(tái)，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺(tái)！但現(xiàn)實(shí)情形倒是我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)械人市場(chǎng)份額僅占約30%，且重要處于行業(yè)低端，高端機(jī)械人嚴(yán)重依附出口；加速機(jī)、伺服機(jī)電、掌握器等癥結(jié)零部件年夜部門(mén)依附出口，推銷焦點(diǎn)零部件的本錢(qián)就已高于國(guó)外同款機(jī)械人全體售價(jià)。

　　今朝全國(guó)已建成和在建的機(jī)械人家當(dāng)園區(qū)跨越了40個(gè)，機(jī)械人企業(yè)的數(shù)目跨越了800家。但現(xiàn)實(shí)情形倒是這800多家企業(yè)外面，快要一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)物的空牌子，剩下的一半企業(yè)里快要70%-80%是在署理他人的產(chǎn)物，真正能本身臨盆零部件或機(jī)械人產(chǎn)物的僅100家閣下。

　　作為技巧壁壘最高的工業(yè)機(jī)械人癥結(jié)零部件——加速器按構(gòu)造分歧可以分為五類：諧波齒輪加速器、擺線針輪加速器、RV加速器、周詳加速器和濾波齒輪加速器。個(gè)中，RV加速器協(xié)調(diào)波加速器是工業(yè)機(jī)械人最主流的周詳加速器，RV加速器在先輩機(jī)械人傳動(dòng)中有逐步代替諧波加速器的趨向。今朝，世界75%的周詳加速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占據(jù)，個(gè)中納博特斯克臨盆RV加速器，約占60%的份額，哈默納科臨盆諧波加速器，約占15%的份額。

　　伺服機(jī)電是一種補(bǔ)貼馬達(dá)直接變速裝配，可以使掌握速度，精度異常精確，可以將電壓旌旗燈號(hào)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)掌握對(duì)象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)械人的“神經(jīng)體系”。國(guó)際伺服機(jī)電市場(chǎng)中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額到達(dá)45%，門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占領(lǐng)高端，全體市場(chǎng)份額在30%閣下，國(guó)際企業(yè)全體份額低于10%。

　　我國(guó)伺服機(jī)電自立配套才能已現(xiàn)雛形，產(chǎn)物功率規(guī)模多在22KW之內(nèi)，技巧線上與日系產(chǎn)物接近，較年夜范圍的伺服品牌有20余家，重要有南京埃斯頓主動(dòng)化股分無(wú)限公司、廣州數(shù)控裝備無(wú)限公司、深圳市匯川技巧股分無(wú)限公司等。

　　掌握器是工業(yè)機(jī)械人的“年夜腦”，宣布和傳遞舉措指令，包含硬件和軟件兩部門(mén)：硬件就是工業(yè)掌握板卡，包含一些主控單位、旌旗燈號(hào)處置部門(mén)等電；軟件重要是掌握算法、二次開(kāi)辟等，但因?yàn)槠湮恢煤烷T(mén)坎絕對(duì)較低，成熟機(jī)械人廠商普通自行開(kāi)辟掌握器，以穩(wěn)固性和技巧系統(tǒng)。國(guó)際掌握器市場(chǎng)中，發(fā)那科、安川、abb占領(lǐng)近40%的份額，愛(ài)普生、OTC、史陶比爾等二線%的市場(chǎng)份額。

　　我國(guó)掌握器與國(guó)外差距較小，硬件方面曾經(jīng)控制，軟件方面國(guó)產(chǎn)物牌在穩(wěn)固性、呼應(yīng)速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股分無(wú)限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)械人主動(dòng)化股分無(wú)限公司、上海新時(shí)達(dá)電氣股分無(wú)限公司等相干產(chǎn)物均曾經(jīng)到達(dá)國(guó)際先輩程度。

　　以后，我國(guó)正走在從“工業(yè)年夜國(guó)”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國(guó)”的上，晉升工業(yè)機(jī)械人國(guó)產(chǎn)化率及技巧程度是“中國(guó)制作2025”得以完成的主要環(huán)節(jié)，惟有重視缺點(diǎn)，有針對(duì)性的補(bǔ)足，能力防止揠苗助長(zhǎng)的喜劇。