Q1：機(jī)械人若何做好周期維修頤養(yǎng)？

　　A：1、按期頤養(yǎng)機(jī)械人可以延伸機(jī)械人的應(yīng)用壽命，頤養(yǎng)周期可以分為平常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。以發(fā)那科的為列，詳細(xì)內(nèi)容以下：

　　Q2：甚么情形下要做備份？

　　A：1、新機(jī)械第一次上電后。

　　2、在做任何修正之前。

　　3、在完成修正以后。

　　4、假如機(jī)械人主要，按期1周一次。

　　5、最好在U盤也做備份。

　　6、太舊的備份按期刪除，騰出硬盤空間。

　　Q3：若何開端機(jī)械人的裝置調(diào)試？

　　Q4：若何準(zhǔn)確應(yīng)用搖桿？

　　A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度年夜則機(jī)械人舉措快。所以一開端要小幅度的掌握搖桿使機(jī)械人活動(dòng)。假如在增量形式下，則機(jī)械人舉措為步進(jìn)情勢(shì)與幅度有關(guān)。

　　Q5：甚么是三個(gè)主要的法式數(shù)據(jù)？

　　A：三個(gè)主要的法式數(shù)據(jù)是對(duì)象數(shù)據(jù)tooldata， 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata， 有用載荷loaddata。不準(zhǔn)確設(shè)定會(huì)影響機(jī)械人伺服機(jī)電壽命和節(jié)奏時(shí)光。

　　Q6：機(jī)械人進(jìn)入了急停狀況怎樣辦？

　　A：當(dāng)機(jī)械人進(jìn)入了急停，普通請(qǐng)按以下的操作：急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報(bào)警確認(rèn)復(fù)位--按一下掌握柜上的白色按鈕。

　　Q7：機(jī)械人開機(jī)進(jìn)入了體系毛病狀況怎樣辦？

　　A：1、從新啟動(dòng)一次機(jī)械人。

　　2、假如不可，在示教器檢查能否有更具體的報(bào)警提醒，并停止處置。

　　3、重啟。

　　4、假如還不克不及消除則測驗(yàn)考試B 啟動(dòng)。

　　5、假如還不可，請(qǐng)測驗(yàn)考試P 啟動(dòng)。

　　6、假如還不可請(qǐng)測驗(yàn)考試I 啟動(dòng)（這將機(jī)械人回到出廠設(shè)置狀況，當(dāng)心）

　　Q8：甚么是機(jī)械人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

　　A：機(jī)械人六個(gè)伺服機(jī)電都有一個(gè)獨(dú)一固定的機(jī)械原點(diǎn)，毛病的設(shè)定機(jī)械人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)形成機(jī)械人舉措受限或誤舉措，沒法走直線等成績，嚴(yán)重的會(huì)破壞機(jī)械人。

　　Q9：abb 機(jī)械人的接入電源線的規(guī)格是怎樣樣的呢？

　　A：請(qǐng)看以下的圖示：

　　Q10：若何在RAPID 法式里自界說機(jī)械人軌跡活動(dòng)的速度？

　　A：1、在示教器主菜單當(dāng)選擇法式數(shù)據(jù)。

　　2 、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata 后，點(diǎn)擊新建。

　　3 、點(diǎn)擊初始值，Speeddata 四個(gè)變量寄義分離為：v_tcp 表現(xiàn)機(jī)械人線性運(yùn)轉(zhuǎn)速度v_rot 表現(xiàn)機(jī)械人扭轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，v_leax 表現(xiàn)外加軸線性運(yùn)轉(zhuǎn)速度，v_reax 表現(xiàn)外加軸扭轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，假如沒有外加軸則后兩個(gè)不消修正。

　　4、自界說好的數(shù)據(jù)便可在RAPID 法式中停止挪用了。

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