工業機械人是個成長多年，絕對成熟，且市場運用范圍逐步增加的市場，但在詳細運用中，還存在許多亟待處理的成績，特別是在工業機械人的易用性方面。 MUJIN是一家專注于為工業機械人供給通用型一體化處理計劃的日本企業，開辦于2011年。其開創人Issei Takino此前是周詳對象制作商Iscar公司的一位發賣司理，多年奔走于日本、韓國、中國的工場中，使他既發覺到了工業機械人的成長趨向，也看到了隱蔽個中的成績。 2014年，MUJIN取得了UTEC(University of Tokyo Edge Capita）領投，JAFCO跟投的600萬美元B輪融資，個中JAFCO出于未知緣由，并未對外頒布該項投資行動。 Issei Takino 在2011年看到的趨向，獲得了證券行業剖析師和政策的左證。據財富證券宣布的申報顯示，2015年全球工業機械人總銷量到達24.8萬臺，并猜測這個數字將在2018年上升至40萬臺。中國當局也在客歲回應了這一趨向：《機械人家當成長計劃（ 2016-2020年）》中指出，到2020年自立品牌工業機械人年產量將到達10萬臺。 與市場趨向利好相悖的是，企業主采買工業機械人仍然不是一件“輕松”的工作。雷鋒網("號：雷鋒網)懂得到，就今朝近況而言，業界以為工業機械人在運用中還存在以下缺點： 易用性較差 讓工業機械人“干活”有兩種方法：一種是編程輸出型，一種是示教輸出型。因為機械人構造龐雜，應用工業機械人的一線工人經由嚴厲和龐雜的培訓，操作異常繁瑣，這為企業形成了偉大的本錢。 沒法應對情況變更 機械人與人類最年夜的差別就在于對情況的感知，即使近幾年人工智能在賡續成長，但機械人關于情況的感知水平仍然很弱。一旦情況漸變，異常有能夠形成機械人年夜面積癱瘓，乃至激發工場平安變亂。 平安性存疑 工業機械人在操作進程中，有時會與人類現實接觸，特別是協作機械人，若設計時涌現平安破綻，被黑客劫持或，或許在活動計劃時產生盤算毛病，異常輕易產生機械傷人的不測。 這三個成績的焦點其實都在于掌握。 為懂得決這些成績，Issei Takino 找來卒業于卡耐基梅隆年夜學的Rosen Diankov 擔負 MUJIN CTO。Rosen Diankov 在活動計劃范疇研究頗深，其博士論文即環繞此成績睜開。也許許多人不曉得他的名字，但從事這個行業的人根本都離不開開源項目 OpenRAVE，而 Rosen Diankov 就是這個開源項目標樹立者和保護者。 從 OpenRAVE 的官網上可以看到，其目的定位于使工業機械人主動化，這與MUJIN其實有著配合的偏向，信任這也是Issei Takino能將他拉入伙的緣由。而在MUJIN的官網，新智造也發明，官方其實不避忌這一點，而且年夜方的認可OpenRAVE關于MUJIN的主要性： MUJIN的立異技巧始于 Rosen Diankov 博士( CTO )，他于2006年創造了機械人活動計劃庫( OpenRAVE)。因為傳統機械人曾經依附于昂貴而粗笨的手動教授教養，Diankov 博士熟悉到，工業須要更多的自立機械人，可以或許履行不止反復的義務。這一概念在研討人員中流傳，他們也認可這是需要的技巧。終究，OpenRAVE成為世界上最風行的機械人活動計劃庫。 在 Rosen Diankov的技巧支撐下，MUJIN研發了Mujin Controller，該掌握器可以或許經由過程以太網或接口與機械人制作商的API接口銜接，可以完成及時的機械人體系掌握，并能停止及時碰撞檢測和防止。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于機械人的模子、軸的數量或機械構造。 除機械人掌握器技巧、Mujin Controller外，MUJIN還為企業供給用于延伸機械人壽命的創新產物和建議。別的，MUJIN今朝正在創立下一代的渣滓箱智能體系，異樣應用Mujin Controller 中的碰撞防止和及時活動計劃技巧，可在三維中辨認目的物體，及時應用這些信息來計劃機械人活動，完成一個給定義務（如分撿渣滓），完整防止碰撞。 今朝，MUJIN曾經拿到了一些國際年夜廠的定單，包含三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，臨時還沒有新一輪的融資新聞。
