今朝全球工業機械人本錢組成，35%閣下是加速器，20%閣下是伺服機電，15%閣下是掌握器，機械加工本體只占15%閣下，其他的部門重要就是運用。

　　數據1：自2013年以來，我國已成為全球最年夜的機械人花費國，持續3年穩居世界工業機械人市場頭把交椅；與此同時，國產工業機械人產量也出現出迸發式增加的趨向，2016年國產工業機械人產量已達7.24萬臺，而這一數據在2013年僅為9000臺！但現實情形倒是我國國產機械人市場份額僅占約30%，且重要處于行業低端，高端機械人嚴重依附出口；加速機、伺服機電、掌握器等癥結零部件年夜部門依附出口，推銷焦點零部件的本錢就已高于國外同款機械人全體售價。

　　數據2：今朝全國已建成和在建的機械人家當園區跨越了40個，機械人企業的數目跨越了800家。但現實情形倒是這800多家企業外面，快要一半企業是沒有產物的空牌子，剩下的一半企業里快要70%-80%是在署理他人的產物，真正能本身臨盆零部件或機械人產物的僅100家閣下。

　　激烈的反差無時無刻不在提示我們焦點技巧與癥結零部件與蓬勃國度的差距仍然很年夜。上面就由小編為年夜家詳解下我國工業機械人三年夜焦點零部件與蓬勃國度差距，借以共勉，不然這一成績早晚會成為 “中國制作”走向全球的“阿克琉斯之踵”！

　　1、加速機

　　作為技巧壁壘最高的工業機械人癥結零部件——加速器按構造分歧可以分為五類：諧波齒輪加速器、擺線針輪行星加速器、RV加速器、周詳行星加速器和濾波齒輪加速器。個中，RV加速器協調波加速器是工業機械人最主流的周詳加速器，RV加速器在先輩機械人傳動中有逐步代替諧波加速器的趨向。今朝，世界75%的周詳加速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占據，個中納博特斯克臨盆RV加速器，約占60%的份額，哈默納科臨盆諧波加速器，約占15%的份額。

　　比來幾年，固然國際也有秦川機床對象股分無限公司、南通振康焊接電機無限公司、武漢市精髓加速機制作無限公司等公司量產的RV加速器，但在改變剛度、傳動精度等穩固性和精度目標方面差距還比擬顯著，耐疲憊強度方面差距也比擬顯著，輕易磨損報廢，所以鮮有國產機械人企業選用，廣泛還依附出口；相較于RV加速器，國產諧波加速器差距絕對較小。雖然與日本產物在輸出轉速、傳動精度、傳動效力等方面存在較年夜差距，但國際已有可替換產物，如北京諧波傳動技巧研討所、北京中技克美諧波傳動無限義務公司、姑蘇綠的諧波傳動科技無限公司等的產物。

　　2、伺服機電

　　伺服機電是一種補貼馬達直接變速裝配，可以使掌握速度，地位精度異常精確，可以將電壓旌旗燈號轉化為轉矩和轉速以驅動掌握對象，相當于工業機械人的“神經體系”。國際伺服機電市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額到達45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占領高端，全體市場份額在30%閣下，國際企業全體份額低于10%。

　　我國伺服機電自立配套才能已現雛形，產物功率規模多在22KW之內，技巧道路上與日系產物接近，較年夜范圍的伺服品牌有20余家，重要有南京埃斯頓主動化股分無限公司、廣州數控裝備無限公司、深圳市匯川技巧股分無限公司等。

　　3、掌握器

　　掌握器是工業機械人的“年夜腦”，宣布和傳遞舉措指令，包含硬件和軟件兩部門：硬件就是工業掌握板卡，包含一些主控單位、旌旗燈號處置部門等電路；軟件重要是掌握算法、二次開辟等，但因為其位置和門坎絕對較低，成熟機械人廠商普通自行開辟掌握器，以包管穩固性和保護技巧系統。國際掌握器市場中，發那科、安川、abb占領近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線企業占領44%的市場份額。

　　我國掌握器與國外差距較小，硬件方面曾經控制，軟件方面國產物牌在穩固性、呼應速度、易用性等還有差距。武漢華中數控股分無限公司、沈陽新松機械人主動化股分無限公司、上海新時達電氣股分無限公司等相干產物均曾經到達國際先輩程度。

　　以后，我國正走在從“工業年夜國”轉型為“工業強國”的路上，晉升工業機械人國產化率及技巧程度是“中國制作2025”得以完成的主要環節，惟有重視缺點，有針對性的補足，能力防止揠苗助長的喜劇。