9月23日，智元機器人正式入主上緯新材。上緯新材公告表示，公司已于9月23日收到股東SWANCORIND.CO.,LTD.(Samoa)(以下簡稱SWANCOR薩摩亞)、Strategic Capital Holding Limited(Samoa)(以下簡稱STRATEGIC薩摩亞)及金風投資控股有限公司(以下簡稱金風投控)的通知，其協議轉讓公司股份事宜已完成過戶登記手續。

原股東完成股份轉讓后，上海智元恒岳科技合伙企業(有限合伙)(以下簡稱智元恒岳)和上海致遠新創科技設備合伙企業(有限合伙)合計擁有公司29.99%的股份及對應表決權。考慮到原股東已放棄表決權，因此上市公司控股股東由SWANCOR薩摩亞變更為智元恒岳，鄧泰華成為上市公司實際控制人。

9月24日，上緯新材跳空高開，截至記者發稿，上緯新材報106.7元/股，上漲16.32%。

9月中旬，宇樹科技明確預計將在今年10月-12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司相關運營數據將正式披露。除宇樹科技之外，上海機器人公司傅利葉與樂聚機器人相繼完成股改。

在公開披露的信息之外，記者獲悉，目前已有人形機器人正在進行IPO的籌備，且有了清晰的時間表。

“股改之后的公司就不再是創業公司了，在經營方面需更加正規化和規范化。”某人形機器人企業核心高管沈易（化名）表示，“上市不是終點，商業化和規模化才是企業應當長久追求的目標。”

一邊沖刺IPO，一邊擴大“朋友圈”。多家人形機器人企業開始與B端企業開啟戰略合作，追求真實場景訂單的落地。“年初至今，多數機器人企業相繼拿到了融資，在這種情況下如果在場景落地方面沒有突破，其實是比較危險的狀態。”投資人方語（化名）坦言。

更名、股改，扎堆IPO

10余家機器人及相關產業鏈企業沖刺港交所

在賽場上奔跑跳躍，到校園里互動教學，到工廠中參與勞動……人形機器人已走出藍圖跨越想象，成為可應用于多場景的現實存在。

相應地，人形機器人企業也正在從初創公司邁向成熟。在智元機器人正式入主上緯新材的同時，智元機器人在官網上架了“合伙人”欄目。在該欄目中，智元披露了公司的合伙人團隊，包括智元創始人、董事長、CEO鄧泰華；聯合創始人、總裁、CTO彭志輝；合伙人、高級副總裁、營銷服總裁姜青松；合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青；合伙人、高級副總裁、通用業務部總裁王闖；合伙人、高級副總裁、首席科學家羅劍嵐；合伙人、副總裁、首席人力資源官鈕嘉。

9月初，宇樹科技在社交平臺上進一步披露了關于該公司的IPO計劃：預計在2025年10月至12月期間向證券交易所提交申報文件。根據宇樹科技披露的數據，2024年，其四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別占約65%、30%和5%。

“我把上市當作高考，是對公司過往九年發展的交代，也是對股東的交代。”今年世界機器人大會期間，宇樹科技創始人王興興坦言。

“行業頭部企業上市對整個機器人行業來說都是利好，會推動行業發展”。沈易告訴貝殼財經記者。

9月9日，樂聚機器人向合作伙伴發出公告，因業務發展需要，公司名稱由樂聚（深圳）機器人技術有限公司變更為樂聚智能（深圳）股份有限公司；更早之前的7月，上海機器人公司傅利葉已完成股改，從“上海傅利葉智能科技有限公司”更名為“上海傅利葉智能科技股份有限公司”。

薩摩耶云科技集團AI機器人行業研究員鄭揚洋在接受貝殼財經記者采訪時指出，機器人企業進行股改為上市做準備，表示行業正在走向成熟化和規范化。上市之后，企業的財務狀況等核心數據將會披露，可以提升企業信譽及知名度，吸引更多資源支持創新，這也是行業發展的自然階段。

在公開披露的信息之外，記者從知情人士處獲悉，目前已有人形機器人正在進行IPO的籌備，且時間線已經相對清晰。

“但從當前的市場環境來看，上市窗口期存在一定的動態變化，隨著機器人行業熱度越來越高，競爭也在加劇，監管政策可能會使窗口期相對收窄。”鄭揚洋補充道。對于已經準備充分的企業而言，需要注重財務與合規方面的問題，加強內部控制與管理，平衡短期業績與長期研發投入之間的關系。

據貝殼財經記者不完全統計，今年已經有10余家機器人以及相關產業鏈企業選擇在港交所披露了招股書。今年5月，深圳樂動機器人股份有限公司向港交所遞交上市申請書；6月，臥安機器人（深圳）股份有限公司向港交所提交上市申請書。

2023年12月29日，“中國人形機器人第一股”優必選在港交所成功上市；2024年12月23日，越疆科技正式登陸港交所，成為“中國協作機器人第一股”。

擴大“朋友圈”尋求場景訂單落地

業內：沒有訂單撐不起估值

在準備沖刺IPO之外，多家機器人企業忙著擴大“朋友圈”，廣泛尋找B端企業合作，尋找可以并肩作戰的合作伙伴。

9月16日，特斯聯與優必選宣布達成戰略合作，雙方將圍繞“空間智能+具身智能”展開深度合作，打造以空間智能為底層的多模態訓練全新范式，共同推動智能體機器人的全面落地；9月12日，眾擎機器人與多倫科技簽署了首個人形機器人戰略合作協議，多倫科技計劃3年內采購不低于2000臺人形機器人，雙方一起開發用于道路安全和車檢領域及數據采集場景的使用。

智平方（深圳）科技有限公司（以下簡稱“智平方”）在宣布完成由深創投領投的新一輪A系列融資后，又宣布深圳慧智物聯技術服務有限公司達成合作，雙方達成全球半導體顯示領域的首個具身智能全面戰略合作，智平方將在未來三年內為惠科累計提供超過1000臺具身智能機器人。

“2025年下半年，場景落地能力是人形機器人企業之間的關鍵比拼點，與B端企業的合作科技降低研發成本，有利于生態建設。在合作過程中企業也可以在具體的應用場景中驗證技術的可行性，實現商業化突破。”鄭揚洋表示。

對于很多機器人企業而言，尋找落地場景其實是一件比較迫切的事情。沈易坦言，“（沒有訂單）現在都撐不起來估值，沒有真實落地的應用很難再繼續往下講故事。”

從各個企業披露的融資進程來看，產業投資方正在變多。

今年8月，松延動力（北京）科技有限公司完成A++輪融資，投資方包括北汽產投在內的多家投資機構；今年6月，北京銀河通用機器人有限公司宣布完成由寧德時代及溥泉資本領投的11億元新一輪融資；在宇樹科技的C輪融資中，包括中國移動旗下基金以及吉利資本等投資方。

對于沈易而言，他們會偏向于可以提供真實訂單的投資方加入，這種需求會比年初強烈很多。隨著產業發展的逐步成熟，機器人企業需要與上下游企業以及合作企業深度綁定，爭取贏下下一階段競爭的入場券。

今年8月底，智元機器人舉辦了首屆合作伙伴大會，智元機器人董事長兼CEO（首席執行官）鄧泰華在大會現場表示，生態共建是具身智能產業規模化的核心驅動力，也是公司的核心戰略之一。

在會議現場，智元機器人展示了與德馬科技在物流分揀場景的應用落地案例—“疊衣服”。德馬科技集團副總裁王凱透露，“現在物流發展非常快，需要大量裝備的投入，目前隨著場景的轉變，預先設定好的程序無法滿足一些需求，因此我們希望機器可以在現場的操作中具有自主判斷和決策的能力，這是下一代產品需要解決的核心。”

“能不能找到場景拿到訂單，是現在我們考慮的最重要的因素，講故事的時代已經過去了。”方語說。