2019年1月8日 美國·CES

普渡科技新一代智能配送機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布

樓宇配送機(jī)器人：好啦（HOLABOT），強(qiáng)勢(shì)來襲！

【未來科幻外觀設(shè)計(jì)】

HOLABOT具有極簡平直的整體造型，其外觀采用家族式炫彩設(shè)計(jì)，配色更多元，新增的側(cè)燈與機(jī)身前后尾燈的交相呼應(yīng)，加上側(cè)邊的流線型設(shè)計(jì)，帶來強(qiáng)烈的視覺沖擊，彰顯科幻未來感。

HOLABOT內(nèi)外設(shè)計(jì)高度統(tǒng)一，無任何冗余結(jié)構(gòu)，機(jī)體采用ABS/航空級(jí)鋁合金材料一體成型。整機(jī)尺寸為547x407x673mm，保證艙體強(qiáng)度的同時(shí)兼顧輕量化，更為小巧靈動(dòng)，搭配全新研發(fā)的減震底盤，賦予HOLABOT前所未有的高穩(wěn)定性同時(shí)還能防止輪子架空，確保配送工作的高效執(zhí)行。

HOLABOT看似不大的空間內(nèi)整合了諸多功能。小空間大創(chuàng)新，是普渡在產(chǎn)品研發(fā)之初就定下的“小目標(biāo)”，為此，普渡的工程師們幾乎將可能的負(fù)載方式試了個(gè)遍，一次次的推倒重來才有今天HOLABOT巧妙的艙體集成----將空間利用至極致，將最新最酷的功能全部集成，艙門開合的過程頗有種盧卡斯電影里宇宙飛船的科幻感，總而言之，滿滿都是黑科技。

【智能人機(jī)交互系統(tǒng)】

HOLABOT擁有人性化的交互系統(tǒng)，其頭部配備了懸浮式觸摸屏幕，可以給用戶帶來更加新穎的使用體驗(yàn)。同時(shí)，搭配出色的AI智能語音交互技術(shù)及專屬動(dòng)態(tài)表情，可實(shí)現(xiàn)更暖、更萌、更友好的交互體驗(yàn)。此外，HOLABOT能根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)顯示對(duì)應(yīng)燈光效果，實(shí)現(xiàn)燈光交互，帶來更直觀易懂的配送體驗(yàn)。

得益于高精度激光雷達(dá)，紅外傳感器、深度相機(jī)等多傳感器融合的應(yīng)用，HOLABOT可自動(dòng)將屏幕抬升至最適合手指操作的高度，讓用戶操作更便捷。用戶可采用人臉識(shí)別模式控制機(jī)箱艙門的翻轉(zhuǎn)打開，機(jī)器人的內(nèi)艙支持自主升降，取用更省心。基于多傳感器融合技術(shù)的業(yè)界領(lǐng)先的SLAM算法，為機(jī)器人的完美運(yùn)行保駕護(hù)航，諸多頂尖技術(shù)與全自動(dòng)結(jié)構(gòu)的加持，只為給用戶帶來最極致的體驗(yàn)。

【跨樓層配送能力】

HOLABOT具備出色的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)高效的全場景物聯(lián)打通，突破園區(qū)梯控、門禁系統(tǒng)的限制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主通過閘機(jī)，搭乘電梯等工作流程。搭配梯控模塊技術(shù)、跨樓層導(dǎo)航算法等，HOLABOT在跨樓層配送中可實(shí)現(xiàn)自主操作電梯到達(dá)指定樓層，實(shí)現(xiàn)3D的全域配送，滿足多樓層場景的配送需求，平面轉(zhuǎn)立體，配送大升級(jí)。

【獨(dú)創(chuàng)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)】

作為普渡科技的第三代配送機(jī)器人產(chǎn)品，HOLABOT同樣支持普渡的多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。單臺(tái)機(jī)器識(shí)別到周圍的環(huán)境信息，能共享給其他工作中的機(jī)器人，完成數(shù)據(jù)鏈云端傳輸，實(shí)現(xiàn)最多100臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作，保證單臺(tái)機(jī)器人協(xié)作效率不低于80%，將多機(jī)協(xié)作效益提升到最大。此外，多臺(tái)機(jī)器人面對(duì)同向行駛、相向行駛、交叉路口錯(cuò)車等各種狀況均能流暢通行，可滿足大多數(shù)復(fù)雜場景的需求。

【卓越的配送速度】

HOLABOT搭配了激光雷達(dá)、RGBD以及超聲波傳感器，確保其定位精度達(dá)到厘米級(jí)別。除了出色的定位導(dǎo)航能力，HOLABOT還擁有靈活的避障能力。在有障礙物的情況，HOLABOT最窄可穿過0.6m的過道，快速繞行障礙物，極速可達(dá)2m/s且不重復(fù)多次擺動(dòng)，大幅提升配送效率，讓機(jī)器人配送不必久等。

【智能最優(yōu)路徑規(guī)劃】

動(dòng)作預(yù)判算法的加持，賦予HOLABOT對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的避障能力。首先，HOLABOT會(huì)對(duì)動(dòng)態(tài)的障礙運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行預(yù)估，并計(jì)算得出多條備選路徑，最后選取最優(yōu)路徑并快速通過，保證了配送時(shí)快速安全。沿襲歡樂送、普羚的多傳感器設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了動(dòng)作預(yù)判能力的大升級(jí)，讓HOLABOT這款產(chǎn)品保持著對(duì)其他同類產(chǎn)品的領(lǐng)先。

眾多“黑科技”的應(yīng)用，讓HOLABOT勇立潮頭，不斷探索機(jī)器人技術(shù)邊界，也給了產(chǎn)品更強(qiáng)的競爭力。普渡在配送機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)深耕和市場探索，在HOLABOT身上得到了最好的驗(yàn)證。普渡科技自16年成立以來，堅(jiān)持自主研發(fā)和量產(chǎn)，在配送機(jī)器人領(lǐng)域不斷深耕和探索，努力成為全球領(lǐng)先的配送機(jī)器人及低速自動(dòng)駕駛行業(yè)的解決方案專家。