21世紀經濟研究院梳理上市公司半年報發現，至少有5家公司的工業機器人在上半年營收過億元，邁入“億元俱樂部”，分別為新時達、機器人（即“沈陽新松”，下稱“新松機器人”）、華昌達、科大智能與智慧松德。
2016年，這5家公司的工業機器人業務業務營收均值為3.49億元，毛利率均值為30%。其中新時達以6億元人民幣的業務營業收入在6個樣本公司中排名第一，排名第四的科大智能的相關業務毛利率為5個樣本公司中的最高，達到40%，相關業務營業收入為2.37億元。這些毛利率比重大約可占一半，盈利的主要原因可歸結為投入研發、收購專利、并購。
不過，2015年世界主要機器人巨頭的銷售收入中，庫卡為16.46億歐元，折合人民幣123.6億元；安川為13.57 億美元，折合人民幣90.6億元；發那科為15.17 億美元，折合人民幣101.3億元。在海外巨頭面前，這些企業只能說“小巫見大巫”了。
從兩組數據對比來說，新松機器人研發收入投入比重最少，但專利投入效率最高，而科大智能研發投入最高，專利效率卻最低。這一方面是由于新松機器人原是老牌的數控機床企業，擁有渠道優勢和較強的管理運營能力；另一方面則說明研發投入還需要更多時間才能顯現效率。
政府的扶持主要在稅收優惠與項目補貼上。稅收優惠方面，上述5所上市公司皆獲得政府高新技術企業認定資格，可以減按15%的稅率征收企業所得稅。
項目補貼方面，在歸于政府補貼的營業外收入中，新時達、華昌達、機器人、科大智能與智慧松德在報告期內分別獲得3700.43萬元、228.20萬元、3904.47萬元、635.58萬元與2041.22萬元，遞延收益中涉及政府補助的項目數量分別為18、2、50、5與16個。其中報告期內獲得政府補貼的新松機器人、新時達及智慧松德位列前三，占5所上市公司獲得補貼總額的91.7%。獲得補貼最多的新松機器人相應也獲得最多的政府補助項目數量，達到50個。
從數據上看，政府補貼對5家樣本企業進入工業機器人“億元俱樂部”的影響效果不一。剔除政府補貼的影響，智慧松德將落選“億元俱樂部”，其工業機器人過半毛利也來源于政府補貼。而對于另外4家公司，政府補貼雖然還占據很大比重，但不影響其成為營收和毛利的“億元戶”。這也從正面說明政府補貼的好處：政府補貼攤薄了企業的運作成本，促使企業有更多資源、財力投入研發，智慧松德成為5家公司的研發投入“狀元”便是例證
需走出低端市場
21世紀經濟研究院認為，盡管中國的工業機器人企業在短期內難以追上海外巨頭企業的步伐，但從中長期看，國產機器人“錢景”依然看好。
第一，市場需求驅動，國內工業機器人行業潛力巨大。人口紅利正在消失、人口老齡化與總勞動力參與率下降的問題困擾中國制造業，而工業機器人是解決問題的方向之一。美銀美林在2015年11月發布的報告顯示，2014年，全球機器人市場全年銷售額達到107億美元，創下歷史紀錄，預計到2020年，其市場規模將達到830億美元。
該報告認為，中國已是全球最大機器人購買市場，中國每10000名員工的機器人擁有量已達到35臺，而日本和德國分別達到約300至385臺。中國僅達到全球均值的一半，居世界第28位。再加上我國高端工業機器人仍相對依賴進口的狀況，國內工業機器人若能“進口”轉內需，又將是一個巨大的市場。
第二，政策紅利正助推機器人產業發展。去年《中國制造2025》規劃落地，明確將工業機器人列入大力推動突破發展十大重點領域之一。根據《工信部關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，到2020年，要建立完善的智能制造裝備產業體系，產業銷售收入超過3萬億元，實現裝備的智能化及制造過程的自動化。這無不在體現國家對推動制造業智能升級的重視程度。
第三，相關技術基礎正逐漸形成。由于國家科研經費逐年上升，加之歐美政府放松中國海外并購，因此無論是內部技術攻關還是對外買技術，阻力都越來越小。
據中國國家統計局數據，近年來我國研究與試驗發展（R&D）經費投入持續以高于經濟增長率的速度增長。除去2014年增長率為9.9%，2010-2013年增長率均在兩位數以上。而國家在科研方面的大量投入也會通過產學研合作化為社會生產力。
2008年全球金融危機爆發以來，歐美各國對中國限制較多的產業領域逐步開放。并購通常能讓企業快速得到先進技術，美的集團對德國機器人領域業界巨頭庫卡的收購就是例子。
不過，國內工業機器人市場充滿機遇的同時也存在不少挑戰。
首先，目前我國的科研經費雖然持續高速增長，但因為國內科研基礎過于薄弱，加上科研成果產業化需要時間的等待，因此短期內消化科研成果，使其產業化服務于高端工業機器人制造業顯得不太可能。
其次，目前全球經濟形勢普遍低迷，國內制造業也面臨困境。國內企業想在現金流普遍趨緊的情況下進行轉型升級，進入資本密集型的工業機器人制造領域，融資壓力更大。
最后，在相關工業技術積累方面，目前我國機器人產業科研水平較為落后，核心零部件技術含量低。因而出現國內企業主要集中于低端市場，國內大部分市場被外企占據的局面。由于技術水平欠缺，我國廠商生產的機器人大多只能用于一般機械加工和裝配等精度要求不高的領域，而在汽車、電子等機器人應用較為成熟的領域，市場基本被國外品牌壟斷。
