以后西家主流的根本定位掌握計劃是由S7-1200/S7-1500 PLC經由過程PROFINET通訊銜接S120/V90 PN驅動來完成的。但詳細完成辦法是分歧的，在用戶做掌握計劃時應依據分歧的需求來肯定應用何種辦法。
我們以S7-1200/S7-1500配西家驅動V90PN為例來加以簡略解釋。
完成定位功效時，地位掌握器可以在PLC中也能夠在驅動器中，它們分離對應于PLC的工藝對象（TO）及驅動中的根本定位功效（EPOS）。
PLC的工藝對象（TO）
此種定位掌握是將地位閉環放在PLC中履行，而V90PN任務在速度形式下。在TIA博途下，經由過程在S7-1200/S7-1500PLC中組態“定位軸”工藝對象(TO)，應用PLCopen活動掌握指令掌握V90PN履行定位義務。此種方法會占用PLC資本，是以依據型號分歧，PLC最年夜帶軸數目也有很年夜差異。
應用S7-1500/1500T PLC經由過程TO方法掌握V90的長處在于，除可以完成單軸根本定位功效外，還可以完成齒輪同步，凸輪同步等高等地位掌握功效。
留意：因為S7-1500及V90PN均支撐PROFINET IRT通訊，應用TO的方法可以完成高靜態，高精度的地位掌握；
驅動中的根本定位功效（EPOS）
S120/V90PN驅動器外部都集成了根本定位掌握器（EPOS），激活后可以經由過程EPOS功效完成單軸的點動、回零、法式步、絕對定位和相對定位等操作。此時，地位閉環由驅動器自己完成，PLC只需經由過程報文發送啟動敕令、定位速度、目的地位等信息至驅動器便可，以下圖所示。
【伺服圓桌會】S7-1200/1500+西門子驅動完成根本定位掌握的辦法，支撐PROFINET通信的PLC經由過程裝置GSD文件的方法可以組態V90PN停止掌握。此種掌握方法的長處在于，根本定位功效不會占用PLC資本，PLC能掌握的軸的最年夜數目重要受PLC自己所能銜接的PROFINET站點數目的限制，缺陷在于只能完成單軸的定位。在TIA博途下，推舉應用驅動庫中基于111報文的功效塊FB284掌握V90PN完成根本定位掌握。
