機械人既是先輩制作業的癥結支持設備，也是改良人類生涯方法的主要切入點。跟著《中國制作2025》的強力推動，機械人家當成長在我國也出現出群雄逐鹿的格式。

最近幾年來，我省機械人家當成長獲得了必定成效：截至客歲底，已具有72家機械人聯系關系企業，家當范圍近30億元，在全國排名第18位。但與蓬勃地域比擬，我省機械人家當成長仍存在較年夜差距，急需在家當范圍、市場構造、掌握技巧等方面追求沖破，能力無愧于“科技強省”和“設備制作業年夜省”的稱號。

“三個同伴”各領風流

省科技廳高新處副處長武鵬告知記者，我省機械人家當門類齊備，在全國占領一席之地。工業機械人、辦事機械人、特種機械人各領風流。

6月14日下晝，記者履約離開西安科技年夜學機械學院采訪。一進試驗室，看法上停放著幾臺比小板凳略年夜的履帶式機械人。研發團隊的同窗拿起遙控器向記者演示，小家伙往來來往自若，4只臂膀時而縮回，時而舒展，“兩只眼睛”收回刺眼的光線，碰到妨礙物便能主動停上去。隨后，記者在同窗們的率領上去到樓頂平臺，只見在用鋼架搭起的龐雜路段上，小家伙時而爬坡，時而高低樓梯，熟能生巧。

該校副校長、博士生導師馬雄偉說，記者看到的小家伙是“煤礦救濟機械人”，屬特種機械人的一種。它能停止礦山情況平安巡檢、爆炸品和風險化學品處置、火警及坍塌現場的救濟。從20世紀90年月開端他們就努力于煤礦巡檢機械人的研討，成長到如今曾經是第三代了。

我省辦事型機械人的研發才能可與蓬勃地域一比高低，由西安交通年夜學梅雪松傳授領銜研制的辦事型機械人在全國相干賽事中屢屢奪冠。6月16日，記者離開西安交年夜機械學院，識趣器人試驗室里擺放著一高一低兩個小家伙。與后面的救濟機械人比擬，它們更像“人”，有腦殼、雙臂和軀干，一雙眼睛“忽閃忽閃”，還能和人停止簡略的交換。研討生許瑨向記者引見：“它們分離叫小冬和小秋，無能的活可多了。給小孩指點功課、幫大夫查房、給腿腳未便的白叟送器械、在場館迎賓等等，是將來智能家居的必備裝備?！?/p>

當世界午，記者在西安航天周詳電機研討所見到了機械人家族中“威武”的一員——工業機械人。它更像偉人的一只臂膀，固定在一個能360度扭轉的圓形基座上。車間里，十幾只“臂膀”一路舞動，蔚為壯不雅。一旁的尚俊云副所長告知記者：“這只機械臂有6個關節，別看它貌不驚人，個中加速器、機電、活動掌握器、驅動器四年夜焦點部件所包含的科技含量卻異常高，除加速器，其他三年夜部件我們所是省內做得最好的。但工業機械人的一些癥結技巧還控制在本國人手中，我們還得賡續增強本身的研發實力?！?/p>

家當鏈亟待完美　技巧轉化需加速

陜西省機械人家當同盟秘書長、西安交通年夜學梅雪松傳授說，為了搶占機械人家當制高點，我省于2015年成立了陜西省機械人家當技巧立異計謀同盟，構成了我省機械人家當集群雛形，然則家當化水平依然很低，制約家當成長的兩個癥結成績亟待處理。一是沒有樹立一個完全的家當鏈，招致競爭力差、效益差；二是校企、銀企對接的機制還不敷完美，招致機械人新技巧轉化難。

前文提到的“小冬”和“小秋”兩個辦事機械人，外殼、底盤和加速器這些部件都是從南邊購進。本錢5萬多元，僅一身行頭（塑料殼）就得二三萬元，占到本錢一多半，招致利潤低下，減弱了在市場上的競爭力。異樣，據西安科技年夜學研發團隊薛旭升先生講，礦山救濟機械人里像嬰兒巴掌年夜的一個機電就得兩萬多元，須要從日本出口，假如這些電機部件能完成國產化，本錢就會年夜年夜下降，利潤就會年夜幅增長。周詳電機研討所臨盆的工業機械人每一年賣出500臺至1000臺，全體銷往省外，在省內簡直無人問津，解釋我省制作企業自動追求臨盆線轉型進級的欲望還不敷激烈。

梅雪松說，好比一家企業想投資做辦事機械人，這項技巧和專利畢竟值若干錢？由誰來評價？研發團隊的先生和年夜學、企業之間技巧讓渡費、股權怎樣劃分？這一切，還得從軌制層面解開這個結。

西安科技年夜學副校長馬雄偉也有異樣的感觸感染，他說，今朝我省年夜學讓科研結果走出校門的認識還不敷強，總認為年夜學的重要義務就是造就人才網job.vhao.net。年夜學不敷自動，金融機構和廠礦企業投資新技巧的志愿又遠不如南邊省市激烈，作為科研年夜省，科技結果壓箱底的景象習以為常。

多方協作攻堅克難

我省若何施展科技強省的優勢，在機械人家當上迎頭遇上兄弟省市，為“陜西制作2025”增磚添瓦？

西安科技年夜學副校長馬雄偉以為，機械人從研發到制作是一個體系工程，是一項艱難的任務。頂天登時，才謂“工”；研發“工”作完成后，須要給“力”。工+力=功，從“工”到“功”，須要注入動力，詳細來講，須要處理以下三方面成績。

容身學科前沿，增強基本實際研討，處理“頂天不高”的成績。今朝我省高校申報一個基本科研項目，省上給的經費無限，制約了基本研討的成長。

面向工程理論，增強癥結技巧攻關，處理“登時不穩”的成績。好比井下采煤機械人的慣性導航體系、機械人的傳感器和關節掌握元件等，成熟的實際若何轉化成技巧，須要若干個團隊構成協力，配合霸占。

應樹立年夜學、企業、金融機構三方協同立異機制，處理科技結果轉化不快、動力缺乏的成績。我省校企結合申報一個高科技新產物臨盆項目，省上給的補助還不到周邊省市的1/5，省上要進一步加年夜投入力度，設立機械人研發專項基金。同時，當局應當引誘勉勵企業和金融機構投資高科技項目，加速我省由傳統制作業向智能制作業轉型的措施。

西安航天周詳電機研討所任務人員告知記者，在廣東，制作企業假如推銷本省機械人，當局每臺補助推銷價的30%。安徽蕪湖一家在全國首屈一指的工業機械人臨盆企業，當局投入就占60%，在地盤、稅收等方面都有優惠，這些陜西都可自創。

如今，不管國際國外，機械人家當都進入了高速增加的迸發期。比來，南京、廣東的幾家機械人企業正在與梅雪松秘書長洽商，想躋身陜西的機械人家當同盟，一來想傾銷本身產物，二來想借助陜西的研發實力完成本身產物的更新換代。我們更應當施展本身的科技優勢，拿出只爭旦夕的氣勢，迎頭遇上蓬勃省市。