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工業4.0技術 | 德國AGV+RFID的全自動化無人工廠

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-03-15   瀏覽次數:1341
核心提示:工業4.0概念在中國被炒得火熱。相比之下,它的創造者德國人卻并不熱衷于提這個概念。制造企業更愿意從自身發展需求出發進行技術升級和改造,下面要分享的是我們08年為瑞士做過的一個全自動無人工廠項目。當時還沒有工業4.0這個提法,但該系統當時已經大大超前,現在看來在技術上是最接近工業4.0理想的解決方案了。

從這個全主動無人工場項目中,我們可以獲得甚么啟示?

工業4.0概念在中國被炒得熾熱。比擬之下,它的發明者德國人卻其實不熱中于提這個概念。制作企業更情愿從本身成長需求動身停止技巧進級和改革,上面要分享的是我們08年為瑞士做過的一個全主動無人工場項目。

其時還沒有工業4.0這個提法,但該體系其時曾經年夜年夜超前,如今看來在技巧上是最接近工業4.0幻想的處理計劃了。

工業4.0運用技巧 柔性臨盆

該臨盆體系所要完成的目的是使臨盆完成最年夜的柔性化。

主動化和信息化是完成柔性定制特性化臨盆的手腕。

從視頻中可以看到,AGV小車將毛坯推入代加工區域,而這些毛坯木柴的尺寸年夜小都是分歧的,依照極點次序停止分列,相符JIO理念。

而JIO(Just In Order)是繼JIT(Just In Time)準時制臨盆的基本上提出的,請求供給商不只應按時將零部件送抵臨盆現場,還請求分歧規格零部件的次序依照請求分列,以便知足混線臨盆的請求。

如許分歧型號的產物在拆卸時,不會由于零件次序參差而產生拆卸毛病的成績。

豐田的JIT只合適單一產物的年夜批量臨盆,而JIO則是混線臨盆,柔性制作形式所必須的供給鏈運作機制,是臨盆形式的變更。

今朝國際的主動化項目都號稱4.0,但絕年夜部門沒法完成柔性制作。

所以在筆者看來,中國企業談4.0只是依照主動化集成去懂得,并沒有真正體會臨盆形式變更的意義。

數據追蹤

在產物的全部性命周期中會發生許多數據,即所謂的年夜數據。

制作商須要可以或許應用這些數據對產物停止跟蹤,以懂得產物的狀況。

好比某個客戶購置的某產物中的某個零件出了成績拿到售后辦事部分去維修,這時候臨盆廠應當可以或許曉得這個零件的供給商是誰,哪一個臨盆環節中的哪一個人應當對此擔任,并盤算出喪失。

相干的技巧和軟件產物(PLM/PDM,ERP, CRM, SCM等)早在簡直20年前就曾經異常成熟,絕對完善的是臨盆環節的年夜數據處置。

雖然也有絕對成熟的處理計劃,如MES(制作履行體系),SCADA(現場數據收集體系),APS(先輩臨盆籌劃體系)等,然則因為缺少壯大的車間級治理體系去調和各臨盆裝備,臨盆車間的主動化和信息化層一直存在著難以打破的樊籬,緣由許多此處不睜開評論辯論。

而視頻中的臨盆體系則采取絕對簡略和自力的軟件體系,在裝備層完成了對臨盆數據的集成和治理。

起首機械人經由過程公用的檢測裝備對入庫毛坯停止全檢,再掃描條形碼,依據讀取的產物信息主動挪用加工法式(NC代碼由產物設計數模主動生成),并主動調劑支持夾具的地位,以合適零件的尺寸。

加工終了后,因為條碼在加工進程中被損壞失落,所以再次貼敷條碼,并更新產物臨盆數據,記載裝備運轉數據,將這些數據經由過程現場總線傳入上位機的臨盆治理/監控體系。

因為每一個零件上都有條碼,每一個條碼關于準確的法式,所以豈論來料按何種次序分列,加工進程是不會涌現成績的。

也就是說臨盆治理調劑軟件和臨盆裝備之間是互相自力運轉的,就算臨盆調劑出了成績,也不會形成臨盆法式挪用毛病。

而即使產物信息和加工數據在對應上涌現成績,機械人的入庫檢測信息也會與法式信息停止比對,不會涌現加工廢品(便可能用較年夜尺寸的毛坯加工出小尺寸產物,而不會涌現小尺寸毛坯挪用年夜尺寸產物加工法式的成績)。

所以說,當我們評價工業4.0或工業互聯網,物聯網計劃先輩性的時刻,不該只看技巧完成的手腕,不要去叫真條形碼,二維碼,RFID哪一個技巧更先輩,而更應當存眷這些臨盆數據所支撐的智能臨盆的運作機制。

工業4.0 全自動無人工廠


工序集中

整套臨盆體系集中了每個產物從入庫到出庫的全體工序,與以往臨盆單位的概念有所沖破,除機械加工和高低料之外,該體系集成了主動檢測,工裝夾具調劑(柔性工裝),臨盆定單治理等功效。

機加工序以后根本上直接進噴漆車間后便可以出廠了。

在臨盆計謀計劃上,該企業并沒有弄垂直整合,而是把附加值最高的定制化加工留給了本身,利潤薄,凈化情況的高低游工序一切外購或外協。

優化設計

從產物開辟邏輯上講,產物設計決議了臨盆工藝,而臨盆工藝決議臨盆裝備。

當我們議論工業4.0或智能制作的時刻,平日只存眷到裝備或軟件,而常常疏忽了辦法(工藝),更不會去在乎設計(概念)。

產物設計從一開端不只決議了產物自己的價值,也決議了年夜部門的臨盆本錢。

以該瑞士制作商為例,因為產物為定制化設計,所以在裝置時須要辦事人員在客戶現場停止裝置,而因為瑞士的人工本錢極高,所以在設計時就必需充足斟酌到組裝的便捷性,即DFA(Design For Assembly)。

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說得更淺顯些,這類木門的終究裝置現實上和組裝宜家家具是一樣的,然則裝置的龐雜水平和精度請求要更高,裝置時也須要更專業的對象。

但是假如依照中國木工打家具的辦法,實地丈量尺寸再鋸斷適合長度的木柴,再釘釘子等等,那末瑞士的這套木門本錢會極高。

所以就請求在設計之初就請求便于疾速組裝,并且具有必定的通用性,小型功效零件盡可能采取尺度件,只是在門板款式和規格上表現特性化差別。

這類產物設計既要包管便于特性化定制臨盆,也要公道下降制作本錢,便于裝置保護。

所以說,一套系統化的產物設計理念和產物開辟平臺才是勝利完成工業4.0轉型最根本的條件。

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2 家當變更的趨向

沒有斜陽家當只要斜陽不雅念

在中國人眼里,木學生產相對是落伍的傳統制作業,沒有益潤,沒有科技含量,沒有成長前程。

然則這個工業4.0項目卻落地在全球工業技巧程度最高,人工本錢最貴的瑞士。

可見先輩的智能化制作體系是完整可以填補人力本錢的優勢,而傳統制作業向蓬勃工業國回流也確切正在產生。

中國的制作企業必需有所作為能力防止在此次工業反動中被鐫汰。

柔性智能臨盆體系增年夜利潤空間

制作本錢是絕對概念,當產物價值足夠高時,那末制作本錢便可以疏忽不計了。

視頻里的瑞士公司經由過程投資智能制作裝備,起首在計謀上完成了定制化臨盆,使得產物自己的價值年夜幅進步,而全主動制作體系免除了人工本錢,而且全部裝備占地異常小卻可以完成以往一個工場的全體工序,使得地盤本錢組成的比嚴重幅降低。

平日我們以為中國的地盤和人力本錢很低,是以制作業優勢顯著。然則一旦蓬勃的工業國紛紜采取柔性智能無人/少人臨盆體系來完成工業4.0反動,那末將來制作業的利潤-本錢組成將產生極年夜的變更:

地盤,人力,動力等資本相干的身分在臨盆本錢中所組成的比利將年夜為下降,智能裝備的技巧折舊和招聘高端技巧和征詢人員的將成為將來重要的本錢。

所以,假如不增長在常識和技巧上的投入,中國制作業將面對撲滅性的襲擊。

企業看工業4.0常常只看到了相干技巧的先輩,看到了缺乏,然則缺少公道的辦法論去完成轉型進級。

中國企業要轉型進級,起首要看懂制作業的成長趨向,在整頓出適合本身的新的運營形式,再依據這個形式有所棄取地計劃企業轉型進級的門路和計謀。

只需中國的制作企業多一些感性,少一些急躁,以中國人的聰慧才干總可以找到適合本身的轉型進級之路。

作者 | 吳昊陽,德國智能制作體系(MAKA Systems GmbH)中國區擔任人,技巧參謀;擔任公用主動化制作體系的計劃設計與項目實行,在航空航天,鐵路,汽車等行業的龐雜零件主動化臨盆公用裝備的體系開辟和概念設計方面具有豐碩的實際和理論經歷;今朝開端針對工業4.0/中國制作2025/中國制作轉型進級等概念和課題展開實際性研討,并針對現實項目供給征詢辦事和技巧處理計劃。

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