自20世紀(jì)50年代第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate安裝在通用汽車工廠以來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化一直與大型企業(yè)聯(lián)系在一起，涉及大規(guī)模生產(chǎn)線。工業(yè)機(jī)器人的大小，形狀和動(dòng)態(tài)長(zhǎng)期反映了這一現(xiàn)實(shí)。工業(yè)機(jī)器人體積大，噪音大，功能強(qiáng)大，需要自己的籠子才能使它們遠(yuǎn)離人類的勞動(dòng)力。
在過(guò)去的十年中，工業(yè)自動(dòng)化發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)變，這也是經(jīng)濟(jì)變化帶來(lái)的技術(shù)轉(zhuǎn)變，越來(lái)越依賴于小規(guī)模，快速運(yùn)輸和靈活的運(yùn)營(yíng)。新一代機(jī)器人反映了這些變化。它們可以快速部署，與任務(wù)無(wú)關(guān)，比笨重的前輩小，并且可以與網(wǎng)箱外的人一起工作。
可以肯定的是，像亞馬遜這樣在2012年以驚人的7.75億美元收購(gòu)物流機(jī)器人制造商Kiva的大公司推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。但是，向靈活運(yùn)營(yíng)的轉(zhuǎn)變導(dǎo)致最近開發(fā)出無(wú)數(shù)的桌面和移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，這些平臺(tái)可能會(huì)令新型客戶驚訝地吸引人：中小型企業(yè)。
指標(biāo)很明確。增長(zhǎng)最快的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域是協(xié)作機(jī)器人，之所以這么命名，是因?yàn)樗鼈兛梢圆渴鹪诰W(wǎng)箱外與人類一起工作。一位主要供應(yīng)商Yaskawa Motoman估計(jì)，95%的機(jī)器人客戶擁有5臺(tái)或更少的機(jī)器人。與工業(yè)自動(dòng)化的舊時(shí)代相比，當(dāng)需要數(shù)十或數(shù)百個(gè)任務(wù)專用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)成品時(shí)，您就會(huì)開始看到這種變化的程度。
本指南將為那些可能從未考慮過(guò)自動(dòng)化部分運(yùn)營(yíng)的客戶介紹工業(yè)自動(dòng)化。對(duì)于那些精明到足以保持領(lǐng)先地位的人來(lái)說(shuō)，機(jī)會(huì)是巨大的。
從歷史上看，進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化的最大障礙之一是與設(shè)置相關(guān)的巨大成本和時(shí)間限制。過(guò)去需要數(shù)周或數(shù)月的時(shí)間來(lái)設(shè)置和撥打自動(dòng)化生產(chǎn)線。這項(xiàng)任務(wù)由一支擅長(zhǎng)編程語(yǔ)言和高級(jí)工程的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)完成，這是大多數(shù)人不熟悉的課程。
在過(guò)去幾年中，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化而言，最重要的變化可能是機(jī)器人已經(jīng)可以很容易地部署到生產(chǎn)線中而不會(huì)顯著減慢或重新配置操作。由于機(jī)器人學(xué)習(xí)方法的進(jìn)步，許多系統(tǒng)都是由非專家設(shè)計(jì)的。
藝術(shù)術(shù)語(yǔ)是通過(guò)演示編程(PbD)，這正是它聽起來(lái)的樣子。人類通過(guò)動(dòng)作實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人，然后機(jī)器人可以重復(fù)這些動(dòng)作。據(jù)通用機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人手臂的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者：
專利技術(shù)讓操作員無(wú)需編程經(jīng)驗(yàn)即可通過(guò)直觀的3D可視化快速設(shè)置和操作我們的cobot。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)到所需的航點(diǎn)或觸摸易于使用的觸摸屏平板電腦上的箭頭鍵即可。
Universal Robots徹底改變了cobot設(shè)置，將典型的機(jī)器人部署數(shù)周減少到幾個(gè)小時(shí)。我們客戶報(bào)告的平均安裝時(shí)間僅為半天。對(duì)于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員解開cobot，安裝它以及編程第一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)的開箱即用體驗(yàn)通常不到一個(gè)小時(shí)。
通常，PbD不是無(wú)縫的，通常需要通過(guò)API進(jìn)行調(diào)整。Universal Robots的裝置配有教學(xué)掛件，針對(duì)初學(xué)者的便攜式編程控制臺(tái)。顧問和針對(duì)中小型客戶的快速增長(zhǎng)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)部門也在不斷涌現(xiàn)，許多供應(yīng)商提供幫助使他們的機(jī)器人在線，從而簡(jiǎn)化向自動(dòng)化的過(guò)渡。
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠
市場(chǎng)上最受歡迎的協(xié)作機(jī)器人是Universal Robots的UR5，因此在討論價(jià)格時(shí)它是一個(gè)很好的起點(diǎn)。UR5是一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，具有六個(gè)自由度和5千克有效載荷。它可以配備多個(gè)末端執(zhí)行器(通過(guò)抓取或操縱物體實(shí)際與世界交互的部分)，適用于各種任務(wù)，如實(shí)驗(yàn)室和輕型加工車間的零件制造，取放和工作臺(tái)。
UR5售價(jià)約35,000美元，包括大部分組件和教學(xué)掛件。這使得它在協(xié)作機(jī)器人方面處于中等水平。通常，特定應(yīng)用需要額外的夾具或端部工具，從而增加成本。
隨著協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)者的鞏固，它將成為終端效應(yīng)器市場(chǎng)的形成時(shí)代，公司迅速加入力量并進(jìn)行創(chuàng)新以獲得市場(chǎng)份額。最近在“機(jī)器人手”市場(chǎng)上進(jìn)行了三方合并， Perception Robotics(美國(guó))，OptoForce(匈牙利)和On Robot(丹麥)共同組建了OnRobot。Soft Robotics是一家使用材料科學(xué)，支持復(fù)雜工程的公司，它生產(chǎn)的軟夾具符合物體，適用于比硬皮同類更廣泛的任務(wù)。
機(jī)器人工具可以將機(jī)器人平臺(tái)的價(jià)格從幾千美元增加到20,000美元甚至更多。Robotiq是一家為機(jī)器人制造末端執(zhí)行器并幫助各種規(guī)模的企業(yè)將自動(dòng)化集成到其運(yùn)營(yíng)中的公司，它為一個(gè)功能齊全的協(xié)作機(jī)器人提供了50,000美元的大概數(shù)據(jù)。
