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鋰電池開路電壓（ocv）檢測視覺系統
深圳市視覺龍科技有限公司 李詩敏 石沖
鋰電池開路電壓（ocv）檢測概述：
OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測試主要是通過連接在電壓測試儀和內阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性，OCV測試是電池測試中比較重要的一環。電池在上料區被抓取后通過視覺糾偏工位，放在固定的測試點，機臺測試工位使探針壓在極耳上，在短時間內取得電池的精準數據，然后分揀機將測試過程中的不良品和良品分離并做下一步的處理。
視覺工位的作用：
本項目采用視覺龍公司的VD200機器人視覺引導控制系統。項目視覺工位有2個，工位1是判斷托盤中電芯的個數及位置，優化機器人取料路徑，引導機器人取料，使機器人不去空位取電芯，節省了時間，避免了誤抓托盤引起電池脫落而導致的安全問題。視覺工位2主要是糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。
視覺工位的難點：
難點1：電芯種類的多樣性和未知性。電芯尺寸分布范圍大，從最小的30mm*50mm到最大的110mm*160mm之間任意組合，可能出現上百種尺寸不同的電芯，在生產前電芯的尺寸是不可預知的。設備每次生產的電芯都可能是全新的型號，這就需要視覺系統具備超強的兼容性能。
難點2：托盤的種類多樣和不同電芯的任意搭配。托盤是電芯的載具，上百種電芯就會有上百種托盤。托盤裝載電芯的個數也是不確定的，可能是2*2，4個、2*3，6個、3*2,6個、3*3，9個等等。托盤的顏色有黑色的、白色的等，再與不同顏色的電芯組合。因為未知性太多，大大的增加了機器人去正確的位置取電芯的難度。
難點3：從生產一種型號的電芯到換成生產另一種型號的電芯時，視覺系統必須進行智能判斷，實現自動換型，不需要人員來操作配置。
視覺工位的解決方案：
工位1：在傳統的設備上，機器人去托盤上取電芯時，都會通過傳感器來感應電芯的有無，如果感應到電芯就會下去取，如果沒有感應到就會去下一個位置感應，如此循環。這樣在托盤電芯不滿，或者存在空托盤的情況下會浪費大量的時間，使產能下降。
視覺龍VD200視覺系統在工位1上加裝一套相機，在每次更換托盤時，進行掃描。將存在的電池位置排序，逐個的引導機器人去抓取。因為視覺系統的篩選，機器人會直接跳過沒有電芯的空位，這樣就避免的機器人不必要的走位。同時，機器人的取料坐標都是由視覺系統提供的，在視覺系統完成一鍵換型的同時，也幫助機器人完成了取料位的換型，簡化的機器人的程序。
工位2：在傳統設備上，為了保證電芯的在測試工位上的精確的位置，通常依靠機械定位的方式來保證精度。而機械定位在換型的過程中存在調整麻煩、精度不夠、兼容性不強等問題。
視覺龍VD200視覺系統在工位2上加裝一套相機，當機器人將電芯吸到糾偏位時，相機拍照，計算出準確的放料位置，引導機器人去放料。在電芯的定位中，VD200視覺系統采取了全新的定位算法，在定位新型號電芯時，不再需要提前制作模板和配置參數，實現了全自動智能換型功能。減少了技術人員在產品換型時的工作量和換型時間。
根據現場的環境和機構的布局，視覺龍為其量身定制了一套光源，使其在糾偏工位中，電芯能呈現出很好的圖像效果，提高了視覺系統的定位精度和穩定性。