Dragon Vision集成式智能相機(jī)是一套可配置多任務(wù)的綜合視覺處理系統(tǒng)，架構(gòu)開放、支持多任務(wù)組、協(xié)同或獨(dú)立工作。支持多相機(jī)、工具自由配置、工具間結(jié)果相互引用。工具包覆蓋檢測、彩色識別、2D/3D測量、3D檢測、對位貼合、2D/3D機(jī)器人定位、讀碼等。并支持字串、多結(jié)果、并行輸出。 

?手機(jī)組裝后的2D+3D檢測項(xiàng)目?

     后攝像卡扣檢測、前攝像導(dǎo)電布未貼和貼歪、擴(kuò)散膜漏貼、TP-FPC卡扣漏裝、螺絲漏鎖和浮高、指紋卡扣的漏裝、防水標(biāo)漏貼、同軸線漏扣和扣歪、喇叭密封泡棉貼歪和漏貼、馬達(dá)漏裝、二維碼芯片貼合、彈片變形和角度等。

?手機(jī)中殼2D+3D檢測項(xiàng)目?

    檢測手機(jī)中板上螺柱、凸臺、彈片的尺寸、垂直度、平面度、位置度。

    工位1：采用11臺工業(yè)相機(jī)，收集，分析和判斷產(chǎn)品的螺柱、凸臺、彈片的尺寸、位置。

    工位2：采用4個(gè)3D激光傳感器立式和測式方式掃描檢查產(chǎn)品長邊的垂直度和平面度。

    工位3：采用4個(gè)3D激光傳感器立式和測式方式掃描檢查產(chǎn)品短邊的垂直度和平面度。

?手機(jī)玻璃傳送帶跟蹤項(xiàng)目?

   經(jīng)過CNC加工后的手機(jī)玻璃，通過傳送帶依次流入視覺工位，CCD相機(jī)動態(tài)拍照，將定位結(jié)果依次發(fā)送給后端的機(jī)器人，當(dāng)手機(jī)玻璃進(jìn)去機(jī)器人抓取區(qū)域后，機(jī)器人根據(jù)視覺給出的X、Y、R和編碼器的值，來動態(tài)抓取玻璃放置在下一個(gè)檢測工位。

?手機(jī)液晶屏視覺對位項(xiàng)目?

ACF綁定糾偏：通過拍攝液晶玻璃的兩個(gè)Mark點(diǎn)，計(jì)算對象靶標(biāo)與模板靶標(biāo)之間的相對位置。
預(yù)壓綁定糾偏：分別拍攝FPC與液晶玻璃的兩個(gè)Mark點(diǎn)，計(jì)算目標(biāo)靶標(biāo)與對象靶標(biāo)的相對位置。

?手機(jī)攝像頭鏡片定位組裝項(xiàng)目?

  視覺部分共分7個(gè)工位完成，工位1檢測鏡片上料是否OK，工位2為對位貼合C-MESH，工位3為檢測C-MESH的貼合狀況，工位4為膜耳朵的定位，撕膜后的檢測及自動貼HAF膠，工位5為檢測HAF的貼合狀況，工位6為檢測鏡片裝配狀況，工位7為最終的檢測。

?手機(jī)屏幕定位檢測項(xiàng)目?

   1號相機(jī)固定安裝來定位產(chǎn)品的孔位，2號相機(jī)可上下調(diào)整位置來保證不同弧邊的拍照在同一焦距。產(chǎn)品放置于X/Y運(yùn)動平臺，運(yùn)動到2號相機(jī)的各個(gè)拍照點(diǎn)來拍照定位。定位精度≤0.01mm。

?PCB Connector對位檢測項(xiàng)目?

   吸盤抓取PCB Connector，相機(jī)拍照定位后放置于針模治具內(nèi)，要求視覺定位精度在±0.03mm以內(nèi)。

?手機(jī)指紋識別模組讀碼和識別定位項(xiàng)目?

  本項(xiàng)目除了讀取二維碼以外，要識別7-8種顏色，其中有些顏色特別接近（如金色和香檳色），視覺系統(tǒng)識別后引導(dǎo)機(jī)械手放到不同的料盤里。

?手機(jī)貼膜視覺檢測項(xiàng)目?

  手機(jī)殼及膜顏色有多種，判斷手機(jī)殼正反兩面有無貼膜，判斷手機(jī)殼上貼膜位置有效公差±0.1mm范圍內(nèi)。輪廓不清晰或貼膜重疊的位置先通過幾何定位工具定位手機(jī)殼的位置，再通過顏色識別定位跟隨檢測特定位置的顏色，從而判斷有無貼膜及貼膜位置是否準(zhǔn)確。